[发明专利]一种基于5G通信的测绘无人机

说明书

本发明公开了一种基于5G通信的测绘无人机，其包括：机架主体、侧支撑腿、旋转轴叶、驱动控制模块、测绘摄像组件以及防雾保护组件；其中，所述机架主体的四个方位对称设置有多个用于连接所述侧支撑腿的安装槽位，所述侧支撑腿的一端通过锁紧螺件对应嵌入连接在安装槽位内，所述机架主体上位于所述侧支撑腿的上方还转动设置有多个旋转轴叶，所述机架主体的中部安装有驱动控制模块，且，所述机架主体的中部位于所述驱动控制模块下方安装有测绘摄像组件；各所述测绘摄像组件中的测绘摄像头的镜面处均套接设置有防雾保护组件。

技术领域

本发明属于无人机测绘设备技术领域，具体是一种基于5G通信的测绘无人机。

背景技术

随着现在通讯技术的不断发展，5G的时代也已经到来，为了使无人机画面传输的更快和更稳定，将5G技术运用在了无人机上，并经常利用5G无人机来进行高精度测绘，然而传统用于高精度测绘的5G无人机受摄影视野的影响需多次调整测绘摄像角度，以实现全方位角度的地形地势测绘工作，并且对于多数测绘无人机，其可调角度范围相对较小，极大的造成了视野盲区范围，因此需多次反复测绘工作，工作效率较低，且，在尤其在高空低温状态下，受水雾气的影响，易导致摄像画面模糊不清，降低测绘精度。因此，本领域技术人员提供了一种基于5G通信的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G通信的测绘无人机，其包括：机架主体、侧支撑腿、旋转轴叶、驱动控制模块、测绘摄像组件以及防雾保护组件；其中，所述机架主体的四个方位对称设置有多个用于连接所述侧支撑腿的安装槽位，所述侧支撑腿的一端通过锁紧螺件对应嵌入连接在安装槽位内，所述机架主体上位于所述侧支撑腿的上方还转动设置有多个旋转轴叶，所述机架主体的中部安装有驱动控制模块，所述驱动控制模块控制驱动各所述旋转轴叶进行圆周旋转运动；

且，所述机架主体的中部位于所述驱动控制模块下方安装有测绘摄像组件；

所述测绘摄像组件通过多个测绘摄像头在高空行驶过程中进行对应地形测绘工作；

各所述测绘摄像组件中的测绘摄像头的镜面处均套接设置有防雾保护组件，所述防雾保护组件在测绘无人机飞行至高空低温环境下对测绘摄像头进行防雾保护，以便于测绘摄像组件达到清晰摄影工作。

进一步，作为优选，所述测绘摄像组件包括安装主轴、外连接罩、固定环件、内导向调节组件以及安装支架；其中，所述机架主体的中部位于所述驱动控制模块下方竖直设置有安装主轴，所述安装主轴的一端伸入所述驱动控制模块，并由驱动控制模块内的旋转电机驱动旋转；

所述机架主体的下端面同轴固定有固定环件，所述固定环件内通过连接转子可相对转动的设置有外连接罩，所述外连接罩的横截面呈半圆形结构，所述安装主轴的杆臂上圆周阵列设置有多个安装支架，所述安装支架的一端与所述外连接罩相连接；

所述外连接罩上位于各所述安装支架处对应开设有多个滑动凹位；所述滑动凹位内限位滑动设置有侧支架；

所述侧支架上伸入所述外连接罩内的一侧与所述安装支架相转动连接，各所述侧支架上的一端均安装有摄像装置；

所述机架主体的下端面还同轴设置有内导向调节组件，所述侧支架的一端与所述内导向调节组件相抵靠接触，并由所述内导向调节组件进行测绘摄像轨迹导向。

进一步，作为优选，所述内导向调节组件包括外联环架、支撑杆、伸缩调节件、连接弹簧以及导向轨架；其中，所述机架主体的下端面同轴固定有外联环架，所述外联环架内圆周阵列设置有多个伸缩调节件，各所述伸缩调节件均横向固定在外联环架上；

所述外联环架内位于各所述伸缩调节件处上下对称设置有支撑杆，所述支撑杆之间相互铰接，所述支撑杆的一端通过连接弹簧与所述外联环架相连接；

且，所述伸缩调节件的输出端与所述支撑杆间的铰轴处相连接，所述伸缩调节件上横向固定有导向轨架；