[发明专利]用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置及方法

权利要求书

1.一种用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：它包括限位机构（1）、锁定机构（2）、铰接臂（3）和驱动机构（4）；所述锁定机构（2）位于限位机构（1）的导向槽（13）内滑动配合，铰接臂（3）与锁定机构（2）的主动锁定块（21）和从动锁定块（22）连接，驱动机构（4）与主动锁定块（21）连接；主动锁定块（21）带动铰接臂（3）拉动从动锁定块（22）沿导向槽（13）滑动向其靠近或远离，从动锁定块（22）靠近主动锁定块（21）时处于锁定位。

2.根据权利要求1所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述限位机构（1）包括下限位座（11）连接的上限位座（12），下限位座（11）和上限位座（12）之间设置导向槽（13），导向孔（14）竖直贯穿上限位座（12）、导向槽（13）和下限位座（11）。

3.根据权利要求2所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述上限位座（12）一侧设置两个沉孔（15），两个沉孔（15）沿导向槽（13）中心线两侧对称分布，与导向槽（13）贯通。

4.根据权利要求1所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述锁定机构（2）包括主动锁定块（21）贴合的从动锁定块（22），以及位于主动锁定块（21）和从动锁定块（22）之间的锁定孔（23）。

5.根据权利要求3所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述主动锁定块（21）一侧设置连接孔（24），主动锁定块（21）上侧设置两个相互对称倾斜的滑槽孔（25）。

6.根据权利要求3所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述从动锁定块（22）靠近连接孔（24）两侧设置耳板（26）。

7.根据权利要求1所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述铰接臂（3）包括主动臂（31）铰接的从动臂（32），主动臂（31）上侧设置的悬柱（33）与沉孔（15）配合，主动臂（31）远离铰接点的一端下侧设置滑动销（34）与滑槽孔（25）滑动配合。

8.根据权利要求1所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：所述驱动机构（4）为电液推杆，其伸缩端与主动锁定块（21）的连接孔（24）连接。

9.根据权利要求1所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置，其特征是：还包括活塞杆（51）上端连接的活塞（52），活塞（52）与油缸（53）滑动配合，油缸上端盖（54）与油缸（53）连接，锁定杆（55）与活塞（52）上端连接穿过导向孔（14），锁定吊头（56）与锁定杆（55）上端连接。

10.根据权利要求1~9任一项所述的用于油缸内部完全夹持的液压锁定装置的锁定方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，闸门开启，油缸（53）驱动活塞（52）向上运动，活塞杆（51）下端连接的闸门向上运动，锁定杆（55）相应向上运动，闸门上升至开启位后，活塞（52）停止运动；此步骤中，主动锁定块（21）和从动锁定块（22）相互远离，锁定机构（2）处于解锁位；

S2，锁定，当闸门完全开启后，锁定杆（55）上端的锁定吊头（56）穿过导向孔（14）位于锁定机构（2）上部；驱动机构（4）启动，推动主动锁定块（21）向锁定杆（55）逐渐靠近，与此同时，铰接臂（3）带动从动臂（32）相应地向锁定杆（55）逐渐靠近，当主动锁定块（21）和从动锁定块（22）相互贴合后，锁定孔（23）抱死锁定杆（55）；此时，锁定吊头（56）位于锁定孔（23）上部，锁定机构（2）处于锁定位；

S3，解锁，驱动机构（4）再次启动，拉动主动锁定块（21）逐渐远离锁定杆（55），与此同时，铰接臂（3）带动从动臂（32）相应地远离锁定杆（55），当主动锁定块（21）和从动锁定块（22）复位后，驱动机构（4）关闭，锁定杆（55）被解锁；

S4，闸门关闭，在锁定杆（55）解锁状态，油缸（53）驱动活塞（52）向下运动，活塞杆（51）下端连接的闸门随之向下运动，锁定杆（55）相应向下运动，闸门上升至关闭位后，活塞（52）停止运动；此时，锁定吊头（56）位于导向孔（14）下部；

S5，防锁定失效，当闸门处于开启位，且锁定机构（2）处于锁定位，若驱动机构（4）失效导致锁定机构（2）不能持续受力限制锁定机构（2）发生位移，锁定机构（2）的主动锁定块（21）和从动锁定块（22）在锁定杆（55）下滑，锁定吊头（56）搭接在其上表面时，由于主动锁定块（21）和从动锁定块（22）受力对称且均匀，不会使主动锁定块（21）和从动锁定块（22）在搭接锁定吊头（56）且支撑锁定杆（55）时发生位移现象，从而限制锁定吊头（56）穿过锁定孔（23），防止闸门急速下坠；

S6，防提升失效，在油缸（53）失效导致活塞（52）不能向上运动提升闸门时，采用起吊设备与锁定吊头（56）连接，垂直向上拉动锁定吊头（56）带动活塞（52）向上运动开启闸门。