[发明专利]一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备

说明书

本发明公开了一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备，所述控制系统包括：电源控制系统，用于为减速无刷电机产生驱动电流，驱动减速无刷电机进行相应转动；减速无刷电机，用于根据所述驱动电流进行相应转动，驱动制动传递装置自动进行相应制动操作；制动传递装置，用于根据所述减速无刷电机的相应转动，自动驱动刹车制动器进行相应运动操作；刹车制动器，用于根据所述制动传递装置的驱动，自动与低压伺服轮毂电机外表进行相应操作，从而可以在自主移动设备制动失效的情况下主动对自主移动设备进行额外制动，帮助自主移动设备保持稳定，避免滑行风险，并在低压伺服轮毂电机恢复供电时自动解除额外制动，恢复自主移动设备自行控制能力。

技术领域

本发明涉及自主移动设备领域，特别涉及一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备。

背景技术

在中小型自主移动设备中，多数选择低压伺服轮毂电机作为驱动部件。自主移动设备在需要刹车时，依靠低压伺服轮毂电机的电磁力来进行刹车制动。

当自主移动设备的供电突然停止处于失电状态的情况下，会造成所述低压伺服轮毂电机失电，低压伺服轮毂电机将失去制动力。此时，自主移动设备将会失去自行控制能力，将无法自行保持稳定，会产生滑行与周边物体发生碰撞或跌落等危险状态。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供的一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备，可以在自主移动设备在低压伺服轮毂电机因失电原因造成制动失效的情况下，主动对自主移动设备进行额外制动，帮助自主移动设备保持稳定，避免滑行风险，并在低压伺服轮毂电机恢复供电时自动解除这个额外的制动，恢复自主移动设备自行控制能力。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统，所述控制系统包括：电源控制系统、减速无刷电机、制动传递装置、刹车制动器，以及低压伺服轮毂电机；其中：

所述电源控制系统，用于为所述减速无刷电机产生驱动电流，驱动所述减速无刷电机进行相应转动；

所述减速无刷电机，用于根据所述驱动电流进行相应转动，驱动所述制动传递装置自动进行相应制动操作；

所述制动传递装置，用于根据所述减速无刷电机的相应转动，自动驱动所述刹车制动器进行相应运动操作；

所述刹车制动器，用于根据所述制动传递装置的驱动，自动与所述低压伺服轮毂电机外表进行相应操作。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种自主移动设备，所述自主移动设备包括本发明任一实施例提供的一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统。

与相关技术相比，本发明实施例提供一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备，通过电源控制系统为减速无刷电机产生驱动电流，驱动所述减速无刷电机进行相应转动，从而驱动制动传递装置自动进行相应制动操作，让自主移动设备感应自身的有电或无电的状态，并通过制动传递装置自动采取释放制动或制动刹停动作，驱动安装在自主移动设备上的刹车制动器，自动与所述低压伺服轮毂电机外表进行相应操作，对失电后的低压伺服轮毂电机进行刹停或解锁动作，从而在自主移动设备在低压伺服轮毂电机因失电原因造成制动失效的情况下，主动对自主移动设备进行额外制动，帮助自主移动设备保持稳定，避免滑行风险，并在低压伺服轮毂电机恢复供电时自动解除这个额外的制动，恢复自主移动设备自行控制能力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统中电源控制系统的正向转动驱动电路的示意图。

图3为本发明实施例提供的一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统中电源控制系统的反向转动驱动电路的示意图。