[发明专利]堆料检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种堆料检测方法，所述方法包括：

获取待检测堆料图像，识别所述待检测堆料图像中的堆料发生区域；

根据所述堆料发生区域，确定所述待检测堆料图像中的感兴趣区域；

基于边缘检测获取所述堆料发生区域在所述感兴趣区域的堆料面积占比；

根据所述堆料面积占比，获取所述待检测堆料图像对应的堆料检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于边缘检测获取所述堆料发生区域在所述感兴趣区域的堆料面积占比包括：

获取所述感兴趣区域内的图像梯度数据；

根据所述感兴趣区域内的图像梯度数据，获取所述堆料发生区域的面积；

根据所述堆料发生区域的面积与所述感兴趣区域的面积，获取所述堆料发生区域在所述感兴趣区域的堆料面积占比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域内的图像梯度数据获取所述堆料发生区域的面积包括：

根据所述图像梯度数据识别所述感兴趣区域中的极值点；

根据所述极值点构建拟合直线段；

获取所述拟合直线段相对所述感兴趣区域内感兴趣区域边界的积分，获取所述堆料发生区域的面积。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述极值点构建拟合直线段包括：

根据预设等分数据截取所述极值点中的待拟合点；

使用RANSAC算法对所述待拟合点进行分段拟合，构建拟合直线段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述堆料面积占比，获取所述待检测堆料图像对应的堆料检测结果之前，还包括：

获取感兴趣区域对应的面积占比目标；

所述根据所述堆料面积占比，获取所述待检测堆料图像对应的堆料检测结果包括：

根据所述堆料面积占比以及所述面积占比目标，获取所述待检测堆料图像对应的堆料检测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述堆料面积占比，获取所述待检测堆料图像对应的堆料检测结果之后，还包括：

根据所述堆料检测结果生成出料控制信号；

发送所述出料控制信号。

7.一种应用于地坪漆涂敷的堆料检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地坪漆涂敷作业过程的涂料堆料图像，识别所述涂料堆料图像中的堆料发生区域；

根据所述堆料发生区域，确定所述涂料堆料图像中的感兴趣区域；

基于边缘检测获取所述堆料发生区域在所述感兴趣区域的堆料面积占比；

根据所述堆料面积占比，获取所述涂料堆料图像对应的堆料检测结果。

8.一种堆料检测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取待检测堆料图像，识别所述待检测堆料图像中的堆料发生区域；

区域识别模块，用于根据所述堆料发生区域识别感兴趣区域；

占比计算模块，用于基于边缘检测获取所述堆料发生区域在所述感兴趣区域的堆料面积占比；

结果获取模块，用于根据所述堆料面积占比，获取所述待检测堆料图像对应的堆料检测结果。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。