[发明专利]一种无人飞行器弹跳起飞装置

权利要求书

1.一种无人飞行器弹跳起飞装置，其特征在于，包括弹射装置（11）、蓄能装置（12）、锁定装置（13）、解锁装置（14），所述锁定装置（13）设置在飞行器机身上，所述弹射装置（11）的一端设置有蓄能装置（12），且另一端与锁定装置（13）的锁止端连接；所述蓄能装置（12）包括弹性件（1201）、压缩件（1202）、直线驱动装置，所述弹射装置（11）的一端设置有压缩件（1202），且弹射装置（11）与压缩件（1202）之间设置有弹性件（1201），所述直线驱动装置驱动压缩件（1202）沿弹射装置（11）的轴向直线运动，所述弹射装置（11）的侧壁沿轴向设置有滑动槽（1102），所述解锁装置（14）的一端穿过滑动槽（1102）并与压缩件（1202）连接；

所述锁定装置（13）包括设置在飞行器上的锁止件（1301）以及闭锁销（1302）、外臂（1303），所述锁止件（1301）靠近弹射装置（11）的一侧设置有锁止腔，所述锁止腔内部滑动设置有闭锁销（1302），且锁止腔与闭锁销（1302）之间设置有复位弹性件（1305）；所述锁止腔靠近解锁装置（14）的一侧开设有滑动通槽，所述外臂（1303）的一端穿过滑动通槽并与闭锁销（1302）连接，且另一端设置有楔形面（1304），所述解锁装置（14）的解锁端对应设置有楔形面（1304）。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器弹跳起飞装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括螺杆（19）、电机（15）、电机支架（16），所述电机（15）通过电机支架（16）设置在飞行器机身上，所述电机（15）的输出轴通过联轴器（17）与螺杆（19）连接，所述螺杆（19）通过轴承（18）与飞行器机身转动连接，所述压缩件（1202）螺纹安装在螺杆（19）上。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器弹跳起飞装置，其特征在于，所述弹性件（1201）为圆柱螺旋弹簧，所述压缩件（1202）为带法兰的圆形螺母。

4.根据权利要求2所述的一种无人飞行器弹跳起飞装置，其特征在于，所述弹射装置（11）包括从前至后依次设置的弹射头（1103）、套筒，所述套筒沿轴向开设有滑动槽（1102），所述压缩件（1202）与弹射头（1103）之间的套筒内部设置有弹性件（1201），所述套筒的一端对应螺杆（19）设置有开孔，所述螺杆（19）通过开孔伸入套筒内并与压缩件（1202）连接，所述弹射头（1103）的内部对应螺杆（19）设置有避让空腔。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器弹跳起飞装置，其特征在于，还包括套设在套筒外侧的导向筒（1105），所述导向筒（1105）与飞行器机身固定连接，所述导向筒（1105）对应滑动槽（1102）设置有避让槽。

6.根据权利要求4所述的一种无人飞行器弹跳起飞装置，其特征在于，所述套筒由两半式瓦状弧形板（1104）径向拼接形成，且相邻两半式瓦状弧形板（1104）之间设置有滑动槽（1102）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人飞行器弹跳起飞装置，其特征在于，所述弹射装置（11）的另一端对应闭锁销（1302）设置有闭锁卡槽（1101）。

8.根据权利要求1所述的一种无人飞行器弹跳起飞装置，其特征在于，所述解锁装置（14）包括解锁板（1401）、解锁外臂（1402），所述解锁板（1401）与压缩件（1202）连接，所述弹射装置（11）两侧的侧壁沿轴向分别设置有滑动槽（1102），所述解锁板（1401）的两侧分别穿过滑动槽（1102）并与解锁外臂（1402）连接，所述解锁外臂（1402）靠近锁定装置（13）的一端对应设置有楔形面（1304）。