[发明专利]一种无人飞行器弹跳起飞装置

说明书

本发明公开了一种无人飞行器弹跳起飞装置，包括弹射装置、蓄能装置、锁定装置、解锁装置，所述锁定装置设置在飞行器机身上，所述弹射装置的一端设置有蓄能装置，且另一端与锁定装置的锁止端连接；所述蓄能装置包括弹性件、压缩件、直线驱动装置，所述弹射装置的一端设置有压缩件，且弹射装置与压缩件之间设置有弹性件，所述直线驱动装置驱动压缩件沿弹射装置的轴向直线运动，所述弹射装置的侧壁沿轴向设置有滑动槽，所述解锁装置的一端穿过滑动槽并与压缩件连接。本发明实现了弹射、储能、解锁一体化，同步性高，无需单独驱动解锁，有利于实现飞行器的自主弹射，具有较好的实用性。

技术领域

本发明属于无人飞行器起飞设备的技术领域，具体涉及一种无人飞行器弹跳起飞装置。

背景技术

无人飞行器的起飞阶段是无人飞行器作战运用中最困难、最关键的阶段，它直接影响无人飞行器系统作战的机动灵活性、地域适应性、重复使用性和生存能力等战技指标和要求。对于小（微）型固定翼无人机的起飞，大多采用手抛发射，如RQ-11B“大鸦”无人机、I-SURSS“龙眼”无人机、“彩虹”-902无人机等。手抛发射方式需地面操作人员举起无人机在地面助跑，达到一定速度后才能抛出，不仅需要一定长度的路面，对地形适应能力要求较高，使得飞行器的飞行安全和可靠寄托在人员表现上，为飞行埋下事故隐患，因此本发明提出一种弹跳式起飞装置，整个装置弹射储能和解锁一体化，无人飞行器通过弹跳能实现较大的弹射初速度，并且地形适应性高，利于实现无人飞行器的自主弹跳起飞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人飞行器弹跳起飞装置，旨在解决上述问题。

本发明主要通过以下技术方案实现：

一种无人飞行器弹跳起飞装置，包括弹射装置、蓄能装置、锁定装置、解锁装置，所述锁定装置设置在飞行器机身上，所述弹射装置的一端设置有蓄能装置，且另一端与锁定装置的锁止端连接；所述蓄能装置包括弹性件、压缩件、直线驱动装置，所述弹射装置的一端设置有压缩件，且弹射装置与压缩件之间设置有弹性件，所述直线驱动装置驱动压缩件沿弹射装置的轴向直线运动，所述弹射装置的侧壁沿轴向设置有滑动槽，所述解锁装置的一端穿过滑动槽并与压缩件连接。所述解锁装置经过滑动槽穿至弹射装置外部，并形成用于与锁定装置接触配合以实现解锁的解锁端，所述解锁装置与滑动槽轴向滑动配合。

所述蓄能装置与弹射装置连接用于为弹射装置蓄能，所述锁定装置用于在蓄能过程中对弹射装置锁定，所述解锁装置用于在蓄能完成后触发锁定装置解锁，使得弹射装置被弹射出去撞击地面。本发明配合无人飞行器使用，可使得飞行器采用弹跳运动方式起飞，利于飞行器获得较大弹射初速度，提高飞行器的自主弹射能力，保证飞行器地形适应能力。而且解锁装置和蓄能装置相互关联，使得整个装置实现了弹射储能和解锁一体化，同步性高，无需单独驱动解锁，利于实现无人飞行器的自主弹射。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述直线驱动装置包括螺杆、电机、电机支架，所述电机通过电机支架设置在飞行器机身上，所述电机的输出轴通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆通过轴承与飞行器机身转动连接，所述压缩件螺纹安装在螺杆上。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述弹性件为圆柱螺旋弹簧，所述压缩件为带法兰的圆形螺母。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述弹射装置包括从前至后依次设置的弹射头、套筒，所述套筒沿轴向开设有滑动槽，所述压缩件与弹射头之间的套筒内部设置有弹性件，所述套筒的一端对应螺杆设置有开孔，所述螺杆通过开孔伸入套筒内并与压缩件连接，所述弹射头的内部对应螺杆设置有避让空腔。

为了更好地实现本发明，进一步地，还包括套设在套筒外侧的导向筒，所述导向筒与飞行器机身固定连接，所述导向筒对应滑动槽设置有避让槽。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述套筒由两半式瓦状弧形板径向拼接形成，且相邻两半式瓦状弧形板之间设置有滑动槽。