[发明专利]图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像跟踪方法，其特征在于，包括：

获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，所述目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；

根据所述目标热点的坐标，生成用于对所述目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；

获取所述检测框内所包括的所述目标对象的特征值；

基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪包括：

根据所述目标热点的特征值，计算所述目标热点的预运动方向及预运动速度；

根据所述预运动方向及预运动速度，跟踪所述目标对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟踪所述目标对象还包括至少以下之一：

在所述目标热点脱离目标区域的情况下，结束跟踪；

在所述目标热点在所述目标区域停留的时间大于预设值的情况下，结束跟踪。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取目标图像中包括的目标热点的坐标之前，所述方法还包括：

确定所述目标图像中满足目标条件的目标排除区；

获取所述目标图像中包括的除所述目标排除区之外的其它区域的热点信息；

将热点信息满足第一预设条件的热点设置为所述目标热点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像中包括的目标热点的坐标之前，所述方法还包括：

根据接收到的跟踪指令确定所述目标热点。

6.一种图像跟踪装置，其特征在于，包括：

坐标采集模块，用于获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，所述目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；

坐标扩展模块，用于根据所述目标热点的坐标，生成用于对所述目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；

特征提取模块，用于获取所述检测框内所包括的所述目标对象的特征值；

跟踪模块，用于基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述跟踪模块包括：

运动预测单元，用于根据所述目标热点的特征值，计算所述目标热点的预运动方向及预运动速度；

跟踪单元，用于根据所述预运动方向及预运动速度，跟踪所述目标热点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元包括：

第一跟踪子单元，用于在所述目标热点脱离目标区域的情况下，结束跟踪；

第二跟踪子单元，用于在所述目标热点在所述目标区域停留的时间大于预设值的情况下，结束跟踪。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。