[发明专利]图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，其方法包括：获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；根据目标热点的坐标，生成用于对目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；获取检测框内所包括的目标对象的特征值；基于特征值对目标对象进行跟踪。通过本发明，解决了相关技术中识别率低，跟踪效果差的问题，进而达到了提高跟踪精度的效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像跟踪领域，具体而言，涉及一种图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，为捕捉运动目标的运动轨迹，往往通过对运动目标进行图像跟踪来实现。现有的运动目标跟踪技术是对运动目标检测、提取、识别和跟踪的技术，该技术是计算机视觉系统的核心，在军事、交通、生物、医学等多种领域得到广泛的应用。

其中，目标检测主要包括物体识别和物体定位两个步骤。但是在面对较为复杂的场景(如人流较多的车站、广场等)时，这种跟踪技术的识别率低，速度较慢，影响了实际跟踪效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中识别率低，跟踪效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像跟踪方法，包括：

获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，所述目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；

根据所述目标热点的坐标，生成用于对所述目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；

获取所述检测框内所包括的所述目标对象的特征值；

基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪。

在一个示例性实施例中，所述基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪包括：

根据所述目标热点的特征值，计算所述目标热点的预运动方向及预运动速度；

根据所述预运动方向及预运动速度，跟踪所述目标热点。

在一个示例性实施例中，所述跟踪所述目标热点还包括至少以下之一：

在所述目标热点脱离目标区域的情况下，结束跟踪；

在所述目标热点在所述目标区域停留的时间大于预设值的情况下，结束跟踪。

在一个示例性实施例中，在获取目标图像中包括的目标热点的坐标之前，所述方法还包括：

确定所述目标图像中满足目标条件的目标排除区；

获取所述目标图像中包括的除所述目标排除区之外的其它区域的热点信息；

将热点信息满足第一预设条件的热点设置为所述目标热点。

在一个示例性实施例中，所述获取目标图像中包括的目标热点的坐标之前，所述方法还包括：

根据接收到的跟踪指令确定所述目标热点。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像跟踪装置，包括：

坐标采集模块，用于获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，所述目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；

坐标扩展模块，用于根据所述目标热点的坐标，生成用于对所述目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；

特征提取模块，用于获取所述检测框内所包括的所述目标对象的特征值；

跟踪模块，用于基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪。

在一个示例性实施例中，所述跟踪模块包括：