[发明专利]一种混合现实掘进机作业实训系统

权利要求书

1.一种混合现实掘进机作业实训系统，用于对目标群体进行掘进机操作模拟训练，其特征在于，包括：控制模块、主机模块、从机模块、视听与体感模块；

所述目标群体操控所述控制模块向主机模块发送控制信息；

所述主机模块根据所述控制信息调用所述主机模块中预先存储的事件信息；其中，所述事件信息中包含用于掘进机操作模拟训练的图像、音频和体感动作；

其中，所述控制信息包括模拟量输入和开关量输入，所述控制信息与所述预先存储的事件信息相关联；

在所述控制模块采用体感控制器时，体感控制器包括体感传感器，用户通过体感传感器在模拟场景中进行移动，对掘进机的外部结构或模拟场景中的物体进行熟悉，通过体感控制器对掘进机进行模拟驾驶，以便初学者用户了解掘进机与模拟场景；

在所述控制模块采用模拟操控器时，用户通过模拟操控器对掘进机进行模拟驾驶，通过与实际操作台1:1复刻的模拟操控器使用户体会到真实的操作体验，适合具有一定经验的用户进行操作模拟；

通过体感控制器与模拟操控器的配合，使用户在初学者阶段与积累一定经验的阶段均可有良好的沉浸式体验；

所述体感控制器包括左右手柄，所述目标群体通过单手模式或者双手模式进行操控，采用双手模式时，所述体感控制器的左右手柄在模拟场景中代替所述目标群体的左右手进行复杂操作；

所述视听与体感模块与所述主机模块通讯连接，接收所述主机模块发送的所述事件信息，并对所述事件信息中的图像、音频进行同步播放，以及对所述事件信息中的体感动作进行同步模拟，以对所述目标群体进行模拟训练；其中，所述图像、音频和所述体感动作相适配；

所述视听与体感模块包括视觉模块、听觉模块和体感模块；

所述视听模块为视觉头盔或主动立体投影，所述视觉头盔或所述主动立体投影能够对所述事件信息中的图像进行播放；

所述听觉模块为无线耳机，所述无线耳机能够对所述事件信息中的音频进行播放；

所述体感模块为电动三自由度动感座椅，所述电动三自由度动感座椅能够对所述事件信息中的体感动作进行模拟；

所述体感控制器与所述主机模块之间通过蓝牙通讯；

所述从机模块设置有多个，多个所述从机模块与所述主机模块并联连接，每个所述从机模块均能够接收所述主机模块发送的所述事件信息，对所述目标群体的模拟训练进行同步展示，并对所述目标群体的模拟训练进行反馈；

所述从机模块连接有控制模块，通过所述从机模块中的控制模块改变所述事件信息。

2.如权利要求1所述的混合现实掘进机作业实训系统，其特征在于，所述控制模块为体感控制器或模拟操控器，所述目标群体通过操控所述体感控制器或拨动模拟操控器向所述主机模块发送所述控制信息。

3.如权利要求1所述的混合现实掘进机作业实训系统，其特征在于，所述从机模块可对所述目标群体的模拟训练完成度进行评测，并可对所述目标群体的模拟训练进行调整。

4.如权利要求1所述的混合现实掘进机作业实训系统，其特征在于，所述主机模块与所述从机模块可通过局域网或广域网进行连接。

5.如权利要求1所述的混合现实掘进机作业实训系统，其特征在于，

所述主机模块包括：储存单元，用于储存所述事件信息；

调用单元，根据所述控制信息调用所述事件信息。