[发明专利]一种混合现实掘进机作业实训系统

说明书

本发明提供一种混合现实掘进机作业实训系统，包括：控制模块、主机模块、视听与体感模块；所述目标群体操控所述控制模块向主机模块发送控制信息；所述主机模块根据所述控制信息调用所述主机模块中预先存储的事件信息；其中，所述事件信息中包含用于掘进机操作模拟训练的图像、音频和体感动作；所述视听与体感模块与所述主机模块通讯连接，并对所述事件信息中的图像、音频进行同步播放，以及对所述事件信息中的体感动作进行同步模拟。目标群体通过控制模块进行模拟操作时，可通过视听与体感模块同步对图像、音频进行播放，且同步模拟体感动作，通过图像、音频和体感动作三者的配合，增强实训系统的沉浸式体验。

技术领域

本发明属于掘进机培训领域，具体涉及一种混合现实掘进机作业实训系统。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器。按作业对象分为普通机子与隧道掘进机，其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备；按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机，掘进机在进行工作时由驾驶员进行控制，但由于掘进机的体积较大且工作地点较为特殊，驾驶员需足够的经验才可进行实地驾驶操作，因此驾驶员需经过较长时间的实际训练，现有的实训系统在对驾驶员进行实训时，由驾驶员通过与计算机主机相连的操作面板进行控制，将画面通过单一的显示屏幕进行画面模拟，此类实训系统的沉浸式体验较差，且与实地驾驶操作存在较大差别，不利于驾驶员进行实际训练。因此，亟需提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合现实掘进机作业实训系统，以至少解决目前实训系统实际操作时沉浸式体验较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混合现实掘进机作业实训系统，用于对目标群体进行掘进机操作模拟训练，包括：控制模块、主机模块、从机模块、视听与体感模块；

目标群体操控控制模块向主机模块发送控制信息；

主机模块根据控制信息调用主机模块中预先存储的事件信息；其中，事件信息中包含用于掘进机操作模拟训练的图像、音频和体感动作；

视听与体感模块与主机模块通讯连接，接收主机模块发送的事件信息，并对事件信息中的图像、音频进行同步播放，以及对事件信息中的体感动作进行同步模拟，以对目标群体进行模拟训练；其中，图像、音频和体感动作相适配；

从机模块设置有多个，多个从机模块与主机模块并联连接，每个从机模块均能够接收主机模块发送的事件信息，对目标群体的模拟训练进行同步展示，并对目标群体的模拟训练进行反馈。

优选的，视听与体感模块包括：

视觉模块，视听模块为视觉头盔或主动立体投影，视觉头盔或主动立体投影能够对事件信息中的图像进行播放；

听觉模块，听觉模块为无线耳机，无线耳机能够对事件信息中的音频进行播放；

体感模块，体感模块为电动三自由度动感座椅，电动三自由度动感座椅能够对事件信息中的体感动作进行模拟。

优选的，控制模块为体感控制器或模拟操控器，目标群体通过操控体感控制器或拨动模拟操控器向主机模块发送控制信息。

优选的，从机模块可对目标群体的模拟训练完成度进行评测，并可对目标群体的模拟训练进行调整。

优选的，主机模块与从机模块可通过局域网或广域网进行连接。

优选的，主机模块包括：

储存单元，用于储存事件信息；

调用单元，根据控制信息调用事件信息。