[发明专利]一种无人驾驶扫路机

权利要求书

1.一种无人驾驶扫路机，其特征在于，包括：底盘总成、覆盖件总成、清扫系统、动力总成和智能网联设备；

所述底盘总成被配置为安装固定所述覆盖件总成、清扫系统、动力总成以及智能网联设备，包括底盘本体、车架、前悬架、后悬架、前车轮、后车轮、后桥、转向系统和制动系统；

所述覆盖件总成包括前风挡、前保险杠总成、后保险杠总成、侧围外饰总成、顶盖总成和后围内板总成，所述覆盖件总成固定和/或可拆卸地装设于所述车架和底盘本体上；

所述清扫系统包括清扫机构、吸尘机构、倾倒机构、灰箱总成和水箱总成，其中，所述清扫机构固定于所述底盘本体前部，并且包括至少两组边刷和边刷电机，所述吸尘机构设置于所述边刷的后方，并且与所述灰箱总成相连接，用于将垃圾吸至所述灰箱总成内，所述灰箱总成设置于所述底盘本体的后端，用于收集存储垃圾，所述水箱总成固定于所述底盘本体与灰箱总成之间，并且与喷水排相连接；

所述动力总成包括动力电池、驱动电动机装置、直流变换器、车载充电器总成、电源分配单元总成以及整车控制器，所述动力总成集成于所述底盘总成以及覆盖件总成内部，用于提供整车动力与电力；

所述智能网联设备包括激光雷达、超声波雷达、超声波雷达控制器、工况机、客户前置设备、交换机、摄像头、组合惯导、数据传输单元、显示屏、远程管理模块、惯导天线和双眼相机，用于实现无人驾驶。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶扫路机，其特征在于：其中，所述车架固定于所述底盘本体上构成所述无人驾驶扫路机的基本框架，所述前悬架装设于所述底盘本体的前部下侧，并且两端分别与所述制动系统相连接，所述后悬架位于所述底盘本体后部下侧，并且两端通过转轴与所述底盘本体相连，所述后桥固定于所述底盘本体的后部底侧，所述转向系统安装于所述底盘本体的底部并位于所述前车轮附近。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶扫路机，其特征在于，所述车架包括：底盘车架、上装骨架和支架；所述底盘车架与所述上装骨架连接；所述支架包括：液压站支架、控制面板、液压站控制器支架、电子液压制动系统支架、智能网联支架、隔板和惯导支架；所述隔板与所述上装骨架契合，所述控制面板固定于所述隔板上；所述液压站支架、液压站控制器支架、电子液压制动系统支架、惯导支架分别与所述上装骨架连接；所述电子液压制动系统支架设置于所述上装骨架与所述隔板之间；所述智能网联支架位于所述隔板上侧；所述惯导支架位于所述智能网联支架上方。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶扫路机，其特征在于：所述超声波雷达控制器、客户前置设备、显示屏、惯导天线分别固定于所述上装骨架；所述工况机位于所述隔板上侧与所述智能网联支架下侧之间；所述交换机、数据传输单元、远程管理模块分别固定于所述智能网联支架上；所述组合惯导固定于所述惯导支架上。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶扫路机，其特征在于：其中，所述前悬架由下摆臂和减震器组成，所述下摆臂包括下臂、横拉杆、球头和摆臂支架，其中所述下臂位于所述底盘车架与车轮制动系统之间，所述横拉杆位于所述下臂与所述球头之间，并与所述下臂相连，所述摆臂支架固定于所述底盘车架；所述后悬架数量为两个，分别位于所述底盘本体两侧。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶扫路机，其特征在于：其中，所述前风挡位于所述底盘车架前侧，固定于所述上装骨架上，并且上部形成长方形通孔以用于放置所述双眼相机；所述前保险杠总成包括前保险杠和刷盘饰板，所述前保险杠位于所述车架前侧下部；所述后保险杠总成包括后保险杠和位于所述后保险杠上方的后保险杠上装饰板；

所述侧围外饰总成包括左侧围外饰总成和右侧围外饰总成，分别位于所述底盘车架左右两侧，并固定于所述上装骨架上，用于放置所述超声波雷达和激光雷达；所述顶盖总成包括前顶盖和灰箱顶盖。