[发明专利]一种无人驾驶扫路机

说明书

本公开实施例公开了一种无人驾驶扫路机，包括：底盘总成、覆盖件总成、清扫系统、动力总成和智能网联设备；所述底盘总成被配置为安装固定所述覆盖件总成、清扫系统、动力总成以及智能网联设备；所述智能网联设备包括激光雷达、超声波雷达、超声波雷达控制器、工况机、客户前置设备、交换机、摄像头、组合惯导、数据传输单元、显示屏、远程管理模块、惯导天线和双眼相机，用于实现无人驾驶。该技术方案采用无人驾驶技术，通过控制面板和远程管理模块，可以很好地监测和调整扫路机的状态，结合电子助力转向系统，电子液压制动系统、电子驻车制动系统，具有装置简单、调整灵活的特点，同时也提高了扫路机的传动精度和转向精度。

技术领域

本公开涉及清扫车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫路机。

背景技术

扫路机是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。例如，在车辆底部装置了一个滚柱式的扫刷子，当车辆向前行进时、前述的扫刷子便会将地面上的垃圾和沙土聚集，直接将其扫进废物收集箱中。部分扫路机配有洒水功能，防止清扫过程起尘，造成二次环境污染。

现有技术中，扫路机能够搭配自动驾驶技术实现小型低速无人驾驶。然而，仍然存在无人驾驶扫路机工作环境受限于城市非主干道路的问题。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种无人驾驶扫路机。

第一方面，本公开提供一种无人驾驶扫路机。

具体地，所述无人驾驶扫路机包括：底盘总成、覆盖件总成、清扫系统、动力总成和智能网联设备；

所述底盘总成被配置为安装固定所述覆盖件总成、清扫系统、动力总成以及智能网联设备，包括底盘本体、车架、前悬架、后悬架、前车轮、后车轮、后桥、转向系统和制动系统；

所述覆盖件总成包括前风挡、前保险杠总成、后保险杠总成、侧围外饰总成、顶盖总成和后围内板总成，所述覆盖件总成固定和/或可拆卸地装设于所述车架和底盘本体上；

所述清扫系统包括清扫机构、吸尘机构、倾倒机构、灰箱总成和水箱总成，其中，所述清扫机构固定于所述底盘本体前部，并且包括至少两组边刷和边刷电机，所述吸尘机构设置于所述边刷的后方，并且与所述灰箱总成相连接，用于将垃圾吸至所述灰箱总成内，所述灰箱总成设置于所述底盘本体的后端，用于收集存储垃圾，所述水箱总成固定于所述底盘本体与灰箱总成之间，并且与喷水排相连接；

所述动力总成包括动力电池、驱动电动机装置、直流变换器、车载充电器总成、电源分配单元总成以及整车控制器，所述动力总成集成于所述底盘总成以及覆盖件总成内部，用于提供整车动力与电力；

所述智能网联设备包括激光雷达、超声波雷达、超声波雷达控制器、工况机、客户前置设备、交换机、摄像头、组合惯导、数据传输单元、显示屏、远程管理模块、惯导天线和双眼相机，用于实现无人驾驶。

可选地，所述车架固定于所述底盘本体上构成所述无人驾驶扫路机的基本框架，所述前悬架装设于所述底盘本体的前部下侧，并且两端分别与所述制动系统相连接，所述后悬架位于所述底盘本体后部下侧，并且两端通过转轴与所述底盘本体相连，所述后桥固定于所述底盘本体的后部底侧，所述转向系统安装于所述底盘本体的底部并位于所述前车轮附近。

可选地，所述车架包括：底盘车架、上装骨架和支架；所述底盘车架与所述上装骨架连接；所述支架包括：液压站支架、控制面板、液压站控制器支架、电子液压制动系统支架、智能网联支架、隔板和惯导支架；所述隔板与所述上装骨架契合，所述控制面板固定于所述隔板上；所述液压站支架、液压站控制器支架、电子液压制动系统支架、惯导支架分别与所述上装骨架连接；所述电子液压制动系统支架设置于所述上装骨架与所述隔板之间；所述智能网联支架位于所述隔板上侧；所述惯导支架位于所述智能网联支架上方。