[发明专利]车辆自适应控制方法、系统、车辆及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆自适应控制方法，包括：

获取当前驾驶员的身份识别信息；

在当前驾驶员的身份识别信息与已存储的画像档案相匹配的情况下，根据所述画像档案中的驾驶特征对车辆进行设定，所述驾驶特征用于表示驾驶员的车辆使用习惯；

获取当前驾驶员在本次车辆使用过程中的驾驶员状态信息、驾驶员动作信息、车辆状态信息和环境信息，基于已训练好的画像生成模型，根据所述驾驶员状态信息、所述驾驶员动作信息、所述车辆状态信息和所述环境信息更新所述画像档案中的驾驶特征，所述驾驶员状态信息包括驾驶员温度耐受特性、驾驶行为倾向、视野要求特性和乘客同理心特性；

在当前驾驶员的身份识别信息与已存储的画像档案不相匹配的情况下，还包括：

新建一个与所述身份识别信息相关联的画像档案；

基于已训练好的画像生成模型，根据当前驾驶员在本次车辆使用过程中的驾驶员状态信息、驾驶员动作信息、车辆状态信息和环境信息生成画像档案，所述车辆状态信息包括舱内温度值，所述环境信息包括外界自然环境参数；

所述根据所述驾驶员状态信息、所述驾驶员动作信息、所述车辆状态信息和所述环境信息更新所述画像档案中的驾驶特征，包括：

基于已训练好的画像生成模型，根据所述驾驶员状态信息、所述驾驶员动作信息、所述车辆状态信息和所述环境信息进行特征提取得到多个特征值；

根据各个特征值和各个特征值对应的权重得到目标驾驶特征；

根据目标驾驶特征更新已存储的画像档案中的驾驶特征。

2.根据权利要求1所述的车辆自适应控制方法，其特征在于，所述驾驶员状态信息包括驾驶员体温值和驾驶员心率的至少一种；所述驾驶员动作信息包括油门踏板深度、制动踏板深度、变速箱挡位、方向盘角度、车载空调器设定、大灯操作方式、天窗操作方式和雨刮操作方式中至少一种；所述车辆状态信息包括车速、驾驶员座椅状态、后视镜位置、车辆电机扭矩和车内空气质量中的至少一种；所述环境信息包括车间距离、车辆定位信息、交通标志、车道属性中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车辆自适应控制方法，其特征在于，所述获取当前驾驶员的身份识别信息，包括以下至少之一：

在驾驶员未上车的情况下，获取车辆定位信息和驾驶员所携带的智能终端的位置信息，当驾驶员打开主驾驶车门，通过蓝牙测距确认进入主驾驶位置的人员的身份识别信息；

接收驾驶员所携带的智能终端的密钥交互指令，根据密钥交互结果确定驾驶员的身份识别信息；

获取主驾驶位置的驾驶员图像，根据图像识别技术识别所述驾驶员图像以确定驾驶员的身份识别信息；

检测主驾驶位置的座椅压力，根据检测到的压力大小和/或压力分布确定驾驶员的身份识别信息；

通过两个处于车内不同位置的麦克风确定来自主驾驶位置的语音指令，根据声纹识别所述语音指令以确定驾驶员的身份识别信息。

4.根据权利要求1所述的车辆自适应控制方法，其特征在于，所述新建一个与所述身份识别信息相关联的画像档案，包括：

获取当前驾驶员在车辆中控屏输入的个人信息，基于所述个人信息生成身份识别信息并新建与所述身份识别信息相关联的画像档案；

或者，

获取当前驾驶员在车辆使用过程中的驾驶员座椅状态和后视镜位置，根据所述驾驶员座椅状态和所述后视镜位置确定身份识别信息，并新建与所述身份识别信息相关联的画像档案。

5.根据权利要求1所述的车辆自适应控制方法，其特征在于，所述获取当前驾驶员在车辆中控屏输入的个人信息，基于所述个人信息生成身份识别信息并新建与所述身份识别信息相关联的画像档案，包括：

通过车辆中控屏向当前驾驶员提供调查问卷，所述调查问卷包括多个与车辆使用习惯相关的题目；

接收当前驾驶员的填写答案；

根据所述调查问卷中的题目、所述题目对应的权重和所述填写答案确定当前驾驶员的画像档案。