[发明专利]活体养殖监控定位方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110706584.4 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113396831B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 袁海涛 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00;A01K45/00;G16Y10/05 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 王迎;袁文婷 |
地址: | 518033 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活体 养殖 监控 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种活体养殖监控定位方法,其特征在于,所述方法包括:
基于监控设备获取待监控活体的位置信息数据;
按照预设规则对所述位置信息数据进行分组处理,并获取各组位置信息数据的目标平均值;
基于所述目标平均值查找所述待监控活体,并拍摄所述待监控活体的图像信息;
将所述图像信息与预设特征信息进行特征比对,并基于比对结果,确定所述待监控活体的位置信息;其中,
所述按照预设规则对所述位置信息数据进行分组处理,并获取各组位置信息数据的目标平均值的步骤包括:
基于预设频率在预设时间段内采集的所述待监控活体的位置信息数据,确定为一组第一平均位置信息数据集;
获取每组第一平均位置信息数据集中的最小经度点和最大纬度点之间的距离;
判断所述距离是否小于预设阈值,并当所述距离小于预设阈值时,以所述最小经度点和所述最大纬度点之间的连线为直径画圆,形成圆形区域;
获取所述圆形区域内的所有的第一平均位置信息数据的平均值,形成第二平均位置信息数据,所有的第二平均位置信息数据形成所述第二平均位置信息数据集,即获取各组位置信息数据的目标平均值。
2.如权利要求1所述的活体养殖监控定位方法,其特征在于,所述基于监控设备获取待监控活体的位置信息数据的步骤包括:
在养殖区域内均匀设置用于监控活体位置的监控设备;
通过所述监控设备获取所述待监控活体与所述监控设备之间的距离数据;
基于所述距离数据以及所述监控设备的固有位置信息,确定所述待监控活体的位置信息数据。
3.如权利要求2所述的活体养殖监控定位方法,其特征在于,所述在养殖区域内均匀设置用于监控活体位置的监控设备的步骤包括:
基于所述待监控活体的活动区域构建网格区域,所述网格区域的边长不大于所述监控设备的探测距离的一半;
在所述网格区域的每个顶点安装所述监控设备。
4.如权利要求2所述的活体养殖监控定位方法,其特征在于,通过所述监控设备获取所述待监控活体与所述监控设备之间的距离数据的步骤包括:
在所述待监控活体上设置与所述监控设备相关联的耳标;
获取可探测到所述待监控活体的所有监控设备与所述待监控活体的耳标之间的通信信息;
基于所述通信信息确定所述待监控活体与所述监控设备之间的距离数据。
5.如权利要求4所述的活体养殖监控定位方法,其特征在于,
当所述距离不小于所述预设阈值时,确定所述第一平均位置信息数据集中的最小经度点和最大纬度点为所述待监控活体存在过的两个位置信息数据,所述目标平均值包括所述最小经度点和所述最大纬度点。
6.如权利要求1所述的活体养殖监控定位方法,其特征在于,
将所述图像信息与预设特征信息进行特征比对,并基于所述比对结果,确定所述待监控活体的位置信息的步骤包括:
获取待监控活体的原始图像信息;
基于所述原始图像信息确认所述待监控活体的预设特征信息并加密保存;
获取所述图像信息的特征并与所述预设特征信息进行比对。
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