[发明专利]活体养殖监控定位方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110706584.4 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113396831B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 袁海涛 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00;A01K45/00;G16Y10/05 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 王迎;袁文婷 |
地址: | 518033 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活体 养殖 监控 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及人工智能技术领域,揭露一种活体养殖监控定位方法,所述方法包括:基于监控设备获取待监控活体的位置信息数据;按照预设规则对所述位置信息数据进行分组处理,并获取各组位置信息数据的目标平均值;基于所述目标平均值查找所述待监控活体,并拍摄所述待监控活体的图像信息;将所述图像信息与预设特征信息进行特征比对,并基于所述比对结果,确定所述待监控活体的位置信息。本发明可以提高活体养殖监控定位速度和精度。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种活体养殖监控定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在目前的养殖行业,存在大量复杂且重复的工作,而且这些工作都无法精确到个体。因此会导致大量弊端的出现,比如奶牛挤奶、育种、淋浴、驱虫等。现有的活体监控技术只能监控活体的在场情况,如果将监控精确到单个活体,将是一个很复杂的工作,导致数据处理量大,费时费力,且定位精度有限等问题。例如,在近万头牛中找到一头牛,是一个很难实现的事情。
此外,现有的定位系统都需要电能作为保障,并且定位精度都在米级,对于在一个密集型的养殖场而言,很难明确定位到某一头活体,更难以精确的识别是否为目标个体。虽然现有的活体通常佩戴有对应的耳标、号牌等,但是如何快速、精确的定位单个活体,是目前亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明提供一种活体养殖监控定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其主要目的在于提高活体养殖监控定位的速度和精度。
为实现上述目的,本发明提供的一种活体养殖监控定位方法,包括:
基于监控设备获取待监控活体的位置信息数据;
按照预设规则对所述位置信息数据进行分组处理,并获取各组位置信息数据的目标平均值;
基于所述目标平均值查找所述待监控活体,并拍摄所述待监控活体的图像信息;
将所述图像信息与预设特征信息进行特征比对,并基于所述比对结果,确定所述待监控活体的位置信息。
此外,可选的技术方案是,所述基于监控设备获取待监控活体的位置信息数据的步骤包括:
在养殖区域内均匀设置用于监控活体位置的监控设备;
通过所述监控设备获取所述待监控活体与所述监控设备之间的距离数据;
基于所述距离数据以及所述监控设备的固有位置信息,确定所述待监控活体的位置信息数据。
此外,可选的技术方案是,所述在养殖区域内均匀设置用于监控活体位置的监控设备的步骤包括:
基于所述待监控活体的活动区域构建网格区域,所述网格区域的边长不大于所述监控设备的探测距离的一半;
在所述网格区域的每个顶点安装所述监控设备。
此外,可选的技术方案是,所述通过监控设备获取所述待监控活体与所述监控设备之间的距离数据的步骤包括:
在所述待检测活体上设置与所述监控设备相关联的耳标;
获取可探测到所述待监控活体的所有监控设备与所述待监控活体的耳标之间的通信信息;
基于所述通信信息确定所述待监控活体与所述监控设备之间的距离数据。
此外,可选的技术方案是,所述按照预设规则对所述位置信息数据进行分组处理,并获取各组位置信息数据的目标平均值的步骤包括:
基于预设频率采集所述待监控活体的位置信息数据,确定第一平均位置信息数据集;
获取每组第一平均位置信息数据集中的最小经度点和最大纬度点之间的距离;
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