[发明专利]一种车载双目摄像头的随动转向及坡道俯仰调节的装置

权利要求书

1.一种车载双目摄像头在三维空间内随动的调节装置，其特征在于：包括高度调节装置，其尾端方向为弹性的多定位结构控制柱状结构的角度定位，且远端为旋转的铰链副，连接支撑结构；水平旋转调节装置，其通过电机驱动的一级，二级齿轮减速装置，锥齿轮方向调节装置，以过盈配合的旋转轴连接控制双目摄像头的旋转；整个装置安装在支撑架上；俯仰调节装置，具有两个配有压电陶瓷片的杠杆，其为该发明的核心发明点，采用的是将压电陶瓷片固定在支架上，通过传感器的识别，控制压电陶瓷片的形变，将压电陶瓷的形变通过杠杆机构放大作用在装置的两端，控制其俯仰调节；支撑装置，其右侧铰接安装在高度调节装置上，可以绕铰链转动并通过滑动支撑杆进行高度方向的支撑；其左侧设置另一个铰接支撑，其连接一个可水平方向滑动的球轴，以给予其对应的俯仰调节装置以支撑。

2.根据权利要求1所述的双目摄像头在三维空间内随动的调节装置，其特征在于：所述高度调节装置尾端包括1个固定块滑动导轨，导轨内置一个弹簧，固定块与高度调节杆上固连的旋转块相连，使固定块能随旋转块旋转而前后压缩弹簧移动，高度调节杆尾端铰链摩擦力小，方便旋转，通过固顶块支撑，其前端与支撑结构通过铰链固定。

3.根据权利要求2所述的双目摄像头在三维空间内随动的调节装置，其特征在于：所述高度调节装置高度调节杆与支撑架上挖有贯通的槽口，两个互相铰接的固定铰支架与槽口的配合，实现高度调节装置后端的固定。

4.根据权利要求1所述的双目摄像头在三维空间内随动的调节装置，其特征在于：所述水平旋转调节装置包括步进电机，步进电机设置在支撑盒内部，通过传感器控制，与一级减速齿轮主动轮相连接固定，所述电机驱动齿轮同样固定在支撑盒内部，通过支撑架支撑，齿轮与齿轮之间通过销连接，双目摄像头通过销固定在轴承上，轴承内外圈为滚动钢珠，外圈固定，内圈支撑双目摄像头旋转。

5.根据权利要求1所述的双目摄像头在三维空间内随动的调节装置，其特征在于：所述俯仰调节装置主体为“L”型杠杆，尾部具有橡胶垫，杠杆的两端平行布置于支撑盒上方，近端与防护外壳的压电陶瓷接触，杠杆可随压电陶瓷的膨胀旋转。

6.根据权利要求5所述的双目摄像头在三维空间内随动的调节装置，其特征在于：压电陶瓷经由角度传感器控制膨胀量。

7.根据权利要求1所述的双目摄像头在三维空间内随动的调节装置，其特征在于：所述支撑装置包括支撑盒，防护外壳，球轴，滑动球轴体;其中支撑盒与高度调节杆铰接，支撑架与球轴铰接；和齿轮组，齿轮组包括一级减速齿轮组、二级减速齿轮组和锥齿轮组，一级减速齿轮组主动轮(5)模数为1，齿数为6，二级减速齿轮组主动轮(7)的模数为1，齿数为14，一级减速齿轮组从动轮(6)与二级减速齿轮组从动轮(8)的模数为1，齿数为24，锥齿轮1(9)与锥齿轮2(10)的模数为1，齿数为24；锥齿轮2(10)与传动轴(11)过盈配合，传动轴(11)中部与轴承(12)内圈过盈配合，轴承(12)外圈与防护外壳(3)过盈配合，传动轴(11)另一端与旋转平台(13)过盈配合。