[发明专利]一种车载双目摄像头的随动转向及坡道俯仰调节的装置

说明书

本发明涉及一种车载摄像头调节装置，具体为一种车载双目摄像头在三维空间内随动的调节装置。包括高度调节装置，其尾端方向为弹性的多定位结构连接柱状结构，且远端为旋转的铰链副；水平旋转调节装置，其通过电机驱动的一级，二级齿轮减速装置，锥齿轮方向调节装置，以过盈配合的旋转轴连接。整个装置安装在支撑架上；俯仰调节装置，其为该发明的核心发明点，采用的是将压电陶瓷片固定在支架上，通过传感器的识别，控制压电陶瓷片的形变，将压电陶瓷的形变通过杠杆机构放大作用在装置的两端，控制其俯仰调节；支撑装置：其右侧铰接安装在高度调节装置上，可以绕铰链转动并通过滑动支撑杆进行高度方向的支撑。其左侧设置另一个铰接支撑，其连接一个可水平方向滑动的球轴，以给予其对应的俯仰调节装置以支撑。

技术领域

本发明涉及一种车载摄像头调节装置，特别涉及一种车载双目摄像头在三维空间内随动的调节装置。

背景技术

目前，车载摄像头在汽车中的配置使用率越来越高，如倒车影像、行车记录仪，提高了汽车驾驶的安全性，给驾驶员提供居多便利。市场上较多的车载摄像头是安装于汽车前玻璃或后视镜，角度固定不可调节。车载摄像头为了更好地适应不同汽车类型高度的需求，例如卡车与普通汽车的最佳视觉高度不同，若摄像头能随意调节拍摄高度，满足不同汽车的使用需求，会具有更好的便捷性。在竖直方向上，当汽车上坡时车身运动方向发生变化，一定时间范围内大大缩小了摄像头的视线范围，容易产生摄像头的视觉盲区；在水平方向上，当汽车转弯时，车身与原行驶角度存在角度偏差，在转弯的时间范围内摄像头出现转弯视觉盲区。这些现象容易对汽车驾驶的安全保护性能造成严重的影响。中国专利公开号为CN107380088A，公开日为2017.11.24，发明名称为一种车载摄像头所展示的发明内容，在车载摄像头中加入一个伸缩升降杆结构，可以通过手动调节升降杆来实现摄像头的摄像角度在二维平面范围内的调节，但调节方式单一、调整角度不精确，不满足汽车驾驶安全性的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助车载摄像头在三维空间内运动的调节装置，安装于车辆仪表盘前方的车辆仪表台壳体内亦可安装与车顶或夹持在后视镜上，能根据汽车运动状态及驾驶员操作需求实现高度、旋转以及俯仰的调节，具有较高的调整精度。

本发明提供的调节装置的整体尺寸为160mm×120mm×140mm，包括高度调节装置、水平调节装置、俯仰调节装置以及支撑装置。

高度调节装置，支撑杆底端通过铰链1与固定平台相连，支撑杆底端与铰链1配合处固连旋转轮，旋转轮与固定块相互配合，固定块后侧通过支撑平台上的固定块滑动导轨与导轨内部弹簧接触连接，通过弹簧力固定高度调节杆，同时支撑杆顶端通过铰链3与防护外壳相连，承载横杆上装有拉环。铰链1的摩擦力较大，用以配合旋转轴支撑固定装置，铰链3的摩擦力比铰链1稍小，方便调节装置高度。

水平调节装置，承载横杆前端内部装有角度传感器、电机和齿轮组，齿轮组包括一级减速齿轮组、二级减速齿轮组和锥齿轮组，一级减速齿轮组主动轮模数为1，齿数为6，二级减速齿轮组主动轮的模数为1，齿数为14，一级减速齿轮组从动轮与二级减速齿轮组从动轮的模数为1，齿数为24，锥齿轮1与锥齿轮2的模数为1，齿数为24。锥齿轮2与传动轴过盈配合，传动轴中部与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与承载横杆外壳过盈配合，轴承为MR148ZZ，传动轴另一端与旋转平台过盈配合，旋转平台上安装摄像头。

俯仰调节装置，设有两个调节杠杆与两个压电陶瓷，其中调节杠杆1与调节杠杆2前端三分之一处分别通过铰链7和铰链8与支撑架相连，压电陶瓷1与压电陶瓷2分别放置在支撑架的上下支架上，调节杠杆1前端触点与压电陶瓷1相接触，调节杠杆1后端与防护外壳上平面接触，调节杠杆2前端触点与压电陶瓷2相接触，调节杠杆2后端与防护外壳下平面接触。两个调节杠杆尾端分别配有橡胶垫片1和橡胶垫片2。防护外壳上装有水平仪1，水平仪1与水平传感器相连，水平感应器分别连接压电陶瓷1与压电陶瓷2。铰链7、铰链8实现连接作用，摩擦系数较小，不干扰摄像头俯仰调节的精确性。