[发明专利]机器人关节自动润滑系统

说明书

本发明公开的机器人关节自动润滑系统，包括工作台和PLC控制器，工作台包括连续步进式旋转送料工位、上料工位、一级润滑油涂覆工位、二级润滑油涂覆工位和下料工位，上料工位上设置有上料机构，一级润滑油涂覆工位上设置有第一润滑油涂覆机构，二级润滑油涂覆工位上设置有第二润滑油涂覆机构，下料工位上设置有下料机构。其利用自动化逐个对斜坡减速器上的零部件上料并自动经两次润滑油涂覆，使得涂覆面较为全面，并且自动化上料涂覆后下料，提升润滑有涂覆加工时的生产效率，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，且润滑油涂覆不会出现涂覆遗漏情况，不容易出现残次品，避免返工操作，使得企业效益得到有效保障。

技术领域

本发明涉及一种化妆镜的自动化装配生产设备技术领域，尤其是机器人关节自动润滑系统。

背景技术

目前，对于机器人用关节进行润滑油的涂覆，其一般采用人工逐个拿取工件后，然后手持涂覆腔进行逐个润滑油涂覆，然而该人工操作装配的方式存在如下缺陷：1、生产效率低下；2、大批量生产时人工劳动强度也较大，且人工成本较高；3、人工涂覆常发生工件部分位置遗漏，导致将残次品作为成品出货，使得在工件质量不合格情况下装配后进行使用易损坏情况发生，从而影响企业形象。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的机器人关节自动润滑系统，具体结构如下。

本发明所设计的机器人关节自动润滑系统，包括：

连续步进式旋转送料工位，其包括涂覆送料工作盘和驱动涂覆送料工作盘进行连续步进式输送的旋转驱动机构，涂覆送料工作盘上旋转式安装有至少四个环形阵列均匀分布的工件定位工装，各工件定位工装均用于机器人关节的定位，且至少四个工件定位工装分别形成上料工位、一级润滑油涂覆工位、二级润滑油涂覆工位和下料工位；

涂覆送料工作盘每步进式动作一次，将上料工位处待润滑机器人关节输送至一级润滑油涂覆工位，并进行第一次机器人关节的润滑油涂覆；

第一润滑油涂覆工位处的机器人关节输送至二级润滑油涂覆工位，并进行第二次机器人关节的润滑油涂覆；

二级润滑油涂覆工位处的机器人关节输送至下料工位，并对已涂覆两次润滑油的机器人关节进行下料，同时下料工位处空置的工件定位工装输送至上料工位处；

具体上料、一次涂覆、二次涂覆和下料方式如下：

位于上料工位的上料机构，其包括上料直线输送带和上料机械手，上料直线输送带将待润滑油涂覆的机器人关节输送至其出料位置处，且上料机械手将出料位置处待润滑油涂覆的机器人关节抓取并上料至上料工位处的工件定位工装上；

位于一级润滑油涂覆工位的第一润滑油涂覆机构，其包括第一升降驱动装置、第一喷油管和第一回转电机，第一喷油管安装在第一升降驱动装置上，第一回转电机的转轴上固定有第一主动回转轮，一级润滑油涂覆工位处的从动回转轮，与第一主动回转轮相互紧贴，第一升降驱动装置驱动第一喷油管下降，使得第一喷油管的第一喷油孔部位置于机器人关节的内腔下部，然后第一回转电机驱动第一主动回转轮旋转进行带动从动回转轮旋转而使一级润滑油涂覆工位的工件定位工装旋转，此时第一喷油孔喷出润滑油对机器人关节的内腔下部进行全方位润滑油涂覆；

位于二级润滑油涂覆工位的第二润滑油涂覆机构，其包括第二升降驱动装置、第二喷油管和第二回转电机，第二喷油管安装在第二升降驱动装置上，第二回转电机的转轴上固定有第二主动回转轮，二级润滑油涂覆工位处的从动回转轮与第二主动回转轮相互紧贴，第二升降驱动装置驱动第二喷油管下降，使得第二喷油管的第二喷油孔部位置于机器人关节的内腔上部，然后第二回转电机驱动第二主动回转轮旋转进行带动从动回转轮旋转而使二级润滑油涂覆工位的工件定位工装旋转，此时第二喷油孔喷出润滑油对机器人关节的内腔上部进行全方位润滑油涂覆；