[发明专利]一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法

权利要求书

1.一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，包括：

圆柱形结构的筒体(1)，且所述筒体(1)由固定配合的内筒与外筒组合而成；

设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔(2)，且所述至少两个储存腔(2)用于分类储存垃圾；

可升降的设置于筒体(1)顶部的至少两个桶盖(3)，且每个桶盖(3)内均嵌入有压力传感器，每个所述桶盖(3)均为扇形结构，且桶盖(3)与储存腔(2)一一对应，以用于密封或开启储存腔(2)；

可转动的设置于筒体(1)顶部的推板(4)，所述推板(4)绕筒体(1)中轴线任意转动，且推板(4)滑动配合于桶盖(3)顶面；

固定于所述推板(4)两侧的图像扫描识别装置(5)，且所述图像扫描识别装置(5)用于识别放置于桶盖(3)顶面上的垃圾的类别。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：在每个所述桶盖(3)顶部均开设有用于放置垃圾的弧形凹糟(31)，所述弧形凹糟(31)与桶盖(3)同轴配合，且相邻两个弧形凹糟(31)相互导通。

3.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：在每个所述弧形凹糟(31)的一侧均开设有倾斜设置的导孔(32)，且所述导孔(32)用于排出位于弧形凹糟(31)内的污水。

4.根据权利要求3所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：在所述外筒的筒壁内设有夹腔(16)，所述夹腔(16)与导孔(32)配合，并用于承接由导孔(32)排出的污水。

5.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：在所述筒体(1)外壁上均匀设有至少两个分类标签(6)，所述分类标签(6)与储存腔(2)一一对应，以用于标识对应储存腔(2)的分类类别。

6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：在所述内筒内安装有上固定板(11)和下固定板(12)，且所述上固定板(11)与下固定板(12)之间至少安装有两个第一升降驱动装置(13)，所述第一升降驱动装置(13)与桶盖(3)一一对应，并用于驱使桶盖(3)升降。

7.根据权利要求6所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：在所述下固定板(12)底部固定有转动电机(14)，在所述下固定板(12)与上固定板(11)之间转动连接有转杆(15)，且转杆(15)位于内筒的中心处，所述转杆(15)顶部贯穿上固定板(11)，并与推板(4)固定连接，且所述转动电机(14)通过转杆(15)驱使推板(4)转动。

8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：在每个所述储存腔(2)内均安装有可拆卸的分筒(7)，且所述分筒(7)顶部敞开。

9.根据权利要求8所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：在每个所述储存腔(2)内均安装有相互配合的第二升降驱动装置(8)和活塞板(9)，所述第二升降驱动装置(8)用于驱使活塞板(9)往复升降，且所述分筒(7)放置于活塞板(9)上。

10.一种利用如权利要求1-9中任意一项所述的智能化垃圾分类回收机器人执行的垃圾分类回收方法，其特征在于，包括：

S1.将垃圾放置于所述桶盖(3)顶部；

S2.通过图像扫描识别装置(5)识别放置于桶盖(3)顶部的垃圾的类别；

S3.根据识别结果确定该类别垃圾对应的目标储存腔(2)及目标桶盖(3)；

S4.通过所述推板(4)的转动推动该垃圾在桶盖(3)顶面移动，并判断该垃圾是否位于目标桶盖(3)上；否，则进入步骤S5；

S5.升起目标桶盖(3)，并配合转动的推板(4)将该垃圾推动至目标储存腔(2)内；

S6.目标桶盖(3)下降复位。