[发明专利]一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法

说明书

本发明属于垃圾分类技术领域，公开了一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法，且机器人包括：圆柱形结构的筒体，且筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成；设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔，且所述至少两个储存腔用于分类储存垃圾；可升降的设置于筒体顶部的至少两个桶盖，且每个桶盖内均嵌入有压力传感器，每个所述桶盖均为扇形结构，且桶盖与储存腔一一对应，以用于密封或开启储存腔；可转动的设置于筒体顶部的推板，所述推板绕筒体中轴线任意转动，且推板滑动配合于桶盖顶面；固定于所述推板两侧的图像扫描识别装置，且所述图像扫描识别装置用于识别放置于桶盖顶面上的垃圾的类别；综上，全自动化实现垃圾分类回收。

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法。

背景技术

随着现代城市化进程的不断推进，城市中产生的垃圾数量和种类越来越多，其中很多垃圾是可再利用资源，例如易拉罐、饮料瓶等，还有一些不可回收利用资源，如果皮、落叶等，如何将他们分开来并加以回收利用是目前急需解决的问题。

垃圾回收是指按照垃圾的不同成分、属性、利用价值以及对环境的影响，并根据不同处置方式的要求，分成属性不同的若干种类。传统的垃圾分类大多由人工操作完成，存在劳动强度大、分类效率低的问题；另外，多种垃圾长时间混合在一起容易散发难闻的异味，污染环境。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化垃圾分类回收机器人，包括：

圆柱形结构的筒体，且所述筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成；

设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔，且所述至少两个储存腔用于分类储存垃圾；

可升降的设置于筒体顶部的至少两个桶盖，且每个桶盖内均嵌入有压力传感器，每个所述桶盖均为扇形结构，且桶盖与储存腔一一对应，以用于密封或开启储存腔；

可转动的设置于筒体顶部的推板，所述推板绕筒体中轴线任意转动，且推板滑动配合于桶盖顶面；

固定于所述推板两侧的图像扫描识别装置，且所述图像扫描识别装置用于识别放置于桶盖顶面上的垃圾的类别。

优选的，在每个所述桶盖顶部均开设有用于放置垃圾的弧形凹糟，所述弧形凹糟与桶盖同轴配合，且相邻两个弧形凹糟相互导通。

优选的，在每个所述弧形凹糟的一侧均开设有倾斜设置的导孔，且所述导孔用于排出位于弧形凹糟内的污水。

优选的，在所述外筒的筒壁内设有夹腔，所述夹腔与导孔配合，并用于承接由导孔排出的污水。

优选的，在所述筒体外壁上均匀设有至少两个分类标签，所述分类标签与储存腔一一对应，以用于标识对应储存腔的分类类别。

优选的，在所述内筒内安装有上固定板和下固定板，且所述上固定板与下固定板之间至少安装有两个第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置与桶盖一一对应，并用于驱使桶盖升降。

优选的，在所述下固定板底部固定有转动电机，在所述下固定板与上固定板之间转动连接有转杆，且转杆位于内筒的中心处，所述转杆顶部贯穿上固定板，并与推板固定连接，且所述转动电机通过转杆驱使推板转动。

优选的，在每个所述储存腔内均安装有可拆卸的分筒，且所述分筒顶部敞开。

优选的，在每个所述储存腔内均安装有相互配合的第二升降驱动装置和活塞板，所述第二升降驱动装置用于驱使活塞板往复升降，且所述分筒放置于活塞板上。