[发明专利]一种猪体弯曲体尺测量方法、装置、设备及介质

说明书

本发明属于生猪体尺技术领域，提供了一种猪体弯曲体尺测量方法。本发明的本发明提供的一种猪体弯曲体尺测量方法，包括：基于Kinect相机获取猪体的图像；确定图像中猪体的轮廓线和包络线的交点，基于交点提取猪体的头部测点和尾部测点；确定图像中猪体轮廓线的最大外接矩，基于轮廓线和最大外接矩提取猪体的肩部测点、臀部测点和体高测点；还原头部测点、尾部测点、肩部测点、臀部测点和体高测点于世界坐标系，计算猪体弯曲体尺。通过本申请的技术方案，可实现弯曲姿态下的体尺测量，避免了猪体体尺测量时对于姿态的要求，扩大了体尺测量的场景范围。

技术领域

本发明涉及生猪体尺技术领域，具体涉及一种猪体弯曲体尺测量方法、装置、设备及介质。

背景技术

生长和发育状况在生猪养殖过程中需要重点关注，体尺作为衡量生猪生长状况的重要指标，是生猪养殖中的重要测量参数，也是育种、质量预估、肉质评价的重要参考依据。传统体尺测量是通过人工接触猪体直接进行，此类测量方法难度大、误差大、费力费时，同时会使生猪受到刺激，产生激素影响其生长发育。随着机器视觉技术发展越来越成熟，被广泛研究和关注，结合机器视觉技术进行猪体体尺测量可以减少猪的应激反应，提高生产效率。

生猪体尺测量一般包括图像采集、体尺测点提取、真实体尺还原三个步骤。在图像采集方面，传统相机采集的RGB猪体图像，因受到环境光线、猪体颜色差别和地面反光等因素影响，使得猪体轮廓提取不准确导致生猪体尺测量误差较大。而深度图像对光照和猪体颜色不敏感，因此基于深度图像的猪体体尺测量误差相对较小；在生猪体尺测点提取方面，现有猪的体尺点提取算法，仅适用于笔直状的猪体图片，但在实际采集图片的过程中，由于生猪的采食习性和行为习惯，通常脖颈或背部呈现弯曲状态，很难采集满足要求的理想图片，使得现有的体尺测点提取算法受到了限制；在还原生猪真实体尺方面，通常利用标定尺辅助得到真实世界与图像的比例关系，达到还原真实生猪体尺的目的，这种还原体尺方式增加了图像采集的复杂程度和限制条件。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种猪体弯曲体尺测量方法、装置、设备及介质，以解决现有技术无法对猪体的弯曲姿态进行体尺测量的问题。

第一方面，本发明提供的一种猪体弯曲体尺测量方法，包括：

基于Kinect相机获取猪体的图像；

确定所述图像中猪体的轮廓线和包络线的交点，基于所述交点提取所述猪体的头部测点和尾部测点；

确定所述图像中猪体轮廓线的最大外接矩，基于所述轮廓线和所述最大外接矩提取所述猪体的肩部测点、臀部测点和体高测点；

还原所述头部测点、尾部测点、肩部测点、臀部测点和体高测点于世界坐标系，计算猪体弯曲体尺。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种猪体弯曲体尺测量方法，通过Kinect获取猪体图像，并利用轮廓线、包络线和最大外接矩进行体尺测点获取以达到体尺测量的目的。可以实现弯曲姿态下生猪体尺的测量，最大外接矩可以获取在最大弯曲程度到正常姿态下的形态特征，基于此可以提取相应的体尺测点，实现弯曲姿态到理想笔直姿态下猪体体尺的测量。

可选地，在确定所述图像中猪体的轮廓线和包络线的交点之前，还需要对图像进行预处理，包括：

剔除所述图像的背景信息，增强所述猪体的图像信息；

对所述图像信息进行图像分割和去噪处理；

基于形态学运算修饰所述图像信息的边界。

可选地，所述确定所述图像中猪体的轮廓线和包络线的交点，提取所述猪体的头部测点和尾部测点，包括：

基于边缘检测算法提取猪体的轮廓线；

基于包络算法提取猪体的包络线；

确定所述轮廓线和所述包络线的交点；