[发明专利]一种基于工业互联网的物料验收方法

说明书

本发明提供一种基于工业互联网的物料验收方法，涉及工业物料验收技术领域。该基于工业互联网的物料验收方法，包括以下步骤：步骤一、发货人员向物流系统发出物料已发出的信息；步骤二、物料经过物流系统运输到验收端口，所述验收端口处设置有能够识别物料标签中物料特征信息的工业机器人；步骤三、工业机器人将产品信息传输给图像传感器，图像传感器对物料的表面进行特征点识别；步骤四、对特征点识别的尺寸数据进行对比进行判断物流是否受损。通过图像传感器对提取该点的尺寸数据，与工业机器人分析得到的尺寸数据进行对比，进行判断外包装内部的产品是否损坏，该方法能够快速的应用，适用于货物比较多的物流运输系统中使用。

技术领域

本发明涉及工业物料验收技术领域，具体为一种基于工业互联网的物料验收方法。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流运输货物已经是人们运送物品的常用选择，一般会在人流量比较多的地方设置定点的收货点，收货包装后送到物流系统中，然后在物流系统的末端进行分选到指定的货物目的地，但是货物在运输的过程中需要进行物流验收，传统的物流验收方法为人工拆卸外包装进行验收或者采用透射的方法进行验收，需要人工操作，随着物流量的增加，这项工作所需要的人力也是越来越大。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“基于工业互联网的物料验收方法”，其申请号为“202010718921.7”，该专利主要通过对采集的物料验收图像中验收物料的位姿进行归一化，以消除验收物料不同摆放位置和角度对物料验收准确度造成的影响，但是图像传感器只能够检测到外包装的尺寸信息，并不能够对实际的物体进行检测，即使是透射检测也很难精准的对内部的产品进行尺寸检测，对此本发明提出一种对外包装进行检测，以判断内部货物的是否损坏的方法，应用于大批量的货物运输中。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于工业互联网的物料验收方法，解决了目前只能依靠人工拆卸外包装进行验收或者采用透射的方法进行验收，需要人工操作，随着物流量的增加，这项工作所需要的人力也是越来越大的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于工业互联网的物料验收方法，包括以下步骤：

步骤一、发货人员向物流系统发出物料已发出的信息，并在物料的表面张贴物料标签，所述物料标签中含有工业机器人可以识别的物料特征信息，所述物料特征信息包括产品信息和外包装信息；

步骤二、物料经过物流系统运输到验收端口，所述验收端口处设置有能够识别物料标签中物料特征信息的工业机器人，工业机器人进行识别产品信息；

步骤三、工业机器人将产品信息传输给图像传感器，图像传感器对物料的表面进行特征点识别，所述特征识别的点依据产品信息中产品外轮廓的形状和产品与外包装的相对位置确定，图像传感器对物料的特征点位置进行数据采集；

步骤四、对特征点识别的尺寸数据h₁与产品征点的尺寸数据h₂和外包装征点的尺寸数据h₃进行对比；

如果h₁h₂+z*15％，则判定为物料损坏；

如果h₃+z*5％≥h₁≥h₂+z*15％，则判定为物料正常；

如果h₁h₃+z*5％，则判定为物料损坏；

其中，z为特征点处包装物外轮廓与产品外轮廓之间的距离；

步骤五、将物料正常的物料继续进行下一步工序，将物料损坏的物料进行人工复查。