[发明专利]一种无人机着陆支架智能折弯设备

权利要求书

1.一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；

所述支架送料机构包括支架送料装配体、旋转驱动装置一、旋转支撑座一、车床刀座装置一、支架端头限位装置、支架夹持装置和废料收纳盒一；所述支架送料装配体安装于工作板上，所述旋转支撑座一安装于支架送料转配体的一侧，所述旋转驱动装置一固定于旋转支撑座一的左部，所述车床刀座装置一安装于旋转支撑座一的前壁，所述支架夹持装置安装于车床刀座装置一上，所述支架端头限位装置安装于车床刀座装置一的一侧，所述废料收纳盒一位于车床刀座装置一的下方；

所述支架车槽机构包括旋转支撑座二、车床刀座装置二、旋转驱动装置二、车牙挡料装置和废料收纳盒二；所述旋转支撑座二固定于工作板上，所述车床刀座装置二安装于旋转支撑座二的后壁，所述旋转驱动装置二固定于旋转支撑座二的右侧，所述车牙挡料装置安装于旋转支撑座二的左侧。

2.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述转盘装置包括分割器、驱动电机一、大转动盘、小转动盘、若干支架推入组件和若干推料夹具组件；所述分割器安装于工作板的中部，所述驱动电机一固定于分割器的一侧，且所述驱动电机一的输出轴与分割器的一端固连，所述大转动盘转动套接在分割器的输出轴的上端，所述小转动盘套接在分割器输出轴的顶端，所述推料夹具组件混匀的安装在大转动盘上，所述支架推入组件依次安装于小转动盘上。

3.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述支架送料装配体包括支架切断组件、送料底板、驱动电机二、下送料轨道、若干滑动光轴、上送料定位板、上送料轨道、第一下压气缸、下压块和第一下压板；所述送料底板固定于工作板上，所述下送料轨道固定于送料底板上，所述下送料轨道的前后两端均设置下送料转轴，所述下送料转轴上套接下送料轮，所述下送料轨道的上端设置送料支撑板，所述驱动电机二固定于下送料轨道的中部，所述驱动电机二的输出端固连驱动轮，所述驱动轮与下送料轮通过同步带套接，所述滑动光轴分别固定于送料底板的四个角，所述上送料定位板的四个角滑动套接在滑动光轴上，所述上送料轨道固定于下送料定位板的底部，所述第一下压板固定于滑动光轴的顶端，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压板上，且所述第一下压气缸的输出端贯穿第一下压板与下压块的一端固连，所述下压块的另一端连接在上送料定位板上，所述上送料轨道内设置多个送料辊轮，所述送料辊轮与同步带接触，所述支架切断组件安装于上送料轨道的一端。

4.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述旋转驱动装置一包括驱动电机三、驱动支撑板三、旋转驱动轮和驱动带；所述驱动支撑板三固定于工作板上，所述驱动电机三的固定端固定于驱动支撑板三上，所述驱动电机三的输出轴贯穿驱动支撑板三与旋转驱动轮连接，所述驱动带套接在旋转驱动轮和旋转支撑座一上的旋转轮上。

5.根据权利要求1所述一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述车床刀座装置一包括车床定位板、支架刨槽组件一和支架刨槽组件二；所述车床定位板固定于旋转支撑座一上，所述支架刨槽组件一和支架刨槽组件二分别固定于车床定位板的上端和右端；所述支架刨槽组件一包括刨槽定位板、第三伸缩气缸、刨槽固定板、刨槽滑动条、液压定位板、液压调速器和刨槽刀；所述刨槽定位板固定于车床定位板后壁的上端，所述刨槽固定板固定于车床定位板前壁的上端，所述刨槽滑动条嵌入刨槽定位板的滑口内，所述第三伸缩气缸固定于刨槽定位板上，且所述第三伸缩气缸的输出轴固连于刨槽滑动条的顶端，所述液压定位板固定于刨槽滑动条前壁的中部，所述液压调速器垂直固定于液压定位板上，所述刨槽刀固定于刨槽滑动条的底部。