[发明专利]一种无人机着陆支架智能折弯设备

说明书

本发明公开了一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；本发明自动化程度高，通过将支架的底部车槽折弯，增加其着陆时的稳定性，能够适应复杂地形的着陆，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及到自动化加工领域，尤其涉及到一种无人机着陆支架智能折弯设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；众所周知,无人机落地支架生产加工是无人机生产过程中,对其底部的落地支架上使用的金属管在加工过程中,按照规格进行折弯,以便于更好的生产符合植保无人机使用的落地支架的辅助装置,其在植保无人机生产加工的领域中得到了广泛的使用；

由于无人机在降落过程中常常会因为地形不平坦而使得支脚受力不同,因此在降落过程容易导致无人机侧翻损坏或者支脚受力折弯,影响无人机的使用寿命,降低了无人的安全性能和使用寿命，无人机支架是无人机的重要组成部分，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种无人机着陆支架智能折弯设备来解决上述问题。

本发明提供的技术文案，一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括工作板、控制显示屏、转盘装置、支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构、余料排料装置和支架顶升装置；所述转盘装置安装于工作板的中部，所述支架送料机构、支架车槽机构、支架折弯机构和余料排料装置依次环绕在转盘装置的外围，所述支架顶升装置安装于支架送料机构的前侧，所述控制显示屏固定于工作板的一端；

所述支架送料机构包括支架送料装配体、旋转驱动装置一、旋转支撑座一、车床刀座装置一、支架端头限位装置、支架夹持装置和废料收纳盒一；所述支架送料装配体安装于工作板上，所述旋转支撑座一安装于支架送料转配体的一侧，所述旋转驱动装置一固定于旋转支撑座一的左部，所述车床刀座装置一安装于旋转支撑座一的前壁，所述支架夹持装置安装于车床刀座装置一上，所述支架端头限位装置安装于车床刀座装置一的一侧，所述废料收纳盒一位于车床刀座装置一的下方；

所述支架车槽机构包括旋转支撑座二、车床刀座装置二、旋转驱动装置二、车牙挡料装置和废料收纳盒二；所述旋转支撑座二固定于工作板上，所述车床刀座装置二安装于旋转支撑座二的后壁，所述旋转驱动装置二固定于旋转支撑座二的右侧，所述车牙挡料装置安装于旋转支撑座二的左侧。

优选的，所述转盘装置包括分割器、驱动电机一、大转动盘、小转动盘、若干支架推入组件和若干推料夹具组件；所述分割器安装于工作板的中部，所述驱动电机一固定于分割器的一侧，且所述驱动电机一的输出轴与分割器的一端固连，所述大转动盘转动套接在分割器的输出轴的上端，所述小转动盘套接在分割器输出轴的顶端，所述推料夹具组件混匀的安装在大转动盘上，所述支架推入组件依次安装于小转动盘上。