[发明专利]适用于磁共振成像环境的驱动机构及激光消融治疗头

权利要求书

1.适用于磁共振成像环境的驱动机构，该驱动机构与被驱动物体连接以驱动所述被驱动物体运动，其特征在于，所述驱动机构包括：

本体部(1)；以及

与所述本体部(1)装配的驱动部；

所述被驱动物体一端与所述驱动部连接，且所述驱动部分为轴向运动驱动部(3)和旋转运动驱动部(2)；

所述被驱动物体通过所述轴向运动驱动部(3)驱动以沿该驱动机构的轴线方向往复运动；

所述被驱动物体通过所述旋转运动驱动部(2)驱动以绕该驱动机构的轴线旋转运动；

所述轴向运动驱动部(3)具有延伸至外部的轴向运动操作结构；

所述旋转运动驱动部(2)具有延伸至外部的旋转运动操作结构。

2.根据权利要求1所述的适用于磁共振成像环境的驱动机构，其特征在于，所述本体部(1)包括：

本体(101)，所述本体(101)内部形成有安装腔；

与所述本体(101)装配的护罩(102)，所述护罩(102)沿其轴向开设有贯通所述护罩(102)的通腔；以及

集成于所述本体(101)远离所述护罩(102)一侧的接座(103)。

3.根据权利要求2所述的适用于磁共振成像环境的驱动机构，其特征在于，所述旋转运动驱动部(2)包括：

穿设于所述本体(101)内的空心轴(105)；

与所述空心轴(105)连接、并驱动所述空心轴(105)转动的驱动转盘(203)；

所述旋转运动操作结构；以及

转动套筒(204)；

所述空心轴(105)内部中空；

所述转动套筒(204)穿设于所述空心轴(105)内，且所述转动套筒(204)靠近所述驱动转盘(203)一端延伸至所述空心轴(105)外侧，所述驱动转盘(203)装配于所述转动套筒(105)的端部并驱动所述转动套筒(204)相对于所述空心轴(105)转动；

所述旋转运动操作结构包括：

缠绕于所述驱动转盘(203)外周的旋转运动驱动拉索(201)，所述旋转运动驱动拉索(201)通过凯夫拉纤维编织线编织而成，且所述旋转运动驱动拉索(201)选用的凯夫拉纤维编织线选用3号6股编织线，该编织线的直径为0.9mm；以及

套设于所述旋转运动驱动拉索(201)外部的第一套管(202)，所述第一套管(202)的内径为1mm；

所述驱动转盘(203)沿其周向开设有梯形沟槽(5)，所述旋转运动驱动拉索(201)嵌入所述梯形沟槽(5)内以与所述驱动转盘(203)连接；

所述驱动转盘(203)的材质为尼龙材质。

4.根据权利要求3所述的适用于磁共振成像环境的驱动机构，其特征在于，所述转动套筒(204)与所述驱动转盘(203)配合一端的侧面开设有第一沟槽(20401)；

所述驱动转盘(203)的内壁向内凸出有第一卡接齿(20301)；

所述第一卡接齿(20301)嵌入所述第一沟槽(20401)内以实现所述驱动转盘(203)带动所述转动套筒(204)转动；

所述被驱动物体一端与所述转动套筒(204)连接以通过所述转动套筒(204)驱动沿该驱动机构的轴向转动。