[发明专利]适用于磁共振成像环境的驱动机构及激光消融治疗头在审
申请号: | 202110708902.0 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113425408A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 李钊;朱珠;李大钢 | 申请(专利权)人: | 吉林省科英医疗激光有限责任公司 |
主分类号: | A61B18/20 | 分类号: | A61B18/20;A61B5/055;A61B90/00;A61B34/20 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 裴欣桐 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 磁共振 成像 环境 驱动 机构 激光 消融 治疗 | ||
本发明公开了一种适用于磁共振成像环境的驱动机构及激光消融治疗头,包括本体部、驱动部;被驱动物体一端与驱动部连接,且驱动部分为轴向运动驱动部和旋转运动驱动部;被驱动物体通过轴向运动驱动部驱动以沿该驱动机构的轴线方向往复运动;被驱动物体通过旋转运动驱动部驱动以绕该驱动机构的轴线旋转运动;本体部、驱动部的材质均采用工程塑料。驱动机构采用工程塑料制成,工程塑料不具有导电性、磁性以及电磁特性,且工程塑料具有可以接近金属的性能,满足磁共振成像环境的使用要求;驱动部分为旋转运动驱动部和轴向运动驱动部,两部分可分别独立工作,也可以协同工作,实现治疗头组件的直线运动和旋转运动,驱动效果更加精准和灵敏。
技术领域
本发明涉及激光光纤治疗头技术领域,尤其涉及一种适用于磁共振成像环境使用、且能够实现治疗头纵向往复移动和正反向旋转的驱动机构、及具有该驱动机构的治疗头。
背景技术
人体组织消融手术是近年发展起来的一种微创手术方法,通过用光线将激光传到至病变部位并加热病变部位使其凝固、失活的方式来消除人体腔体内的病变组织。这种手术方法没有放射性,产生的创口小,术后恢复快,在肿瘤治疗、癫痫治疗等方面都有应用。特别是在癫痫治疗方面,通过对间质的消融手术可以达到非常好的治疗效果,这种手术方法已经获得很多地区的批准。
这种手术方式因为需要通过光线将激光导入到病变部位,光纤的位置必须被医生实时观察并控制才能保证治疗效果及手术的安全。
X射线透视成像和磁共振成像都能够用来实时观察人体内部的组织。X射线透视成像具有放射性,不能长时间照射,对软组织的分辨力不高;磁共振成像没有这些问题,适合作为手术的观察指引设备。
磁共振成像是一种在医疗领域具有广泛应用的检查设备,可以实时观察被检查的人体内部组织,特别是对软组织的分辨力高,并且设备没有核辐射及射线,可以长时间作用于人体。但磁共振成像的工作环境中存在有强磁场、交变磁场、梯度磁场等。在这种环境下,要求不能存在有磁性及电磁特性的物体,例如铁镍等磁性金属制品,这些物体会干扰成像;另外,在交变磁场下,导电性能好的物体如金属及碳纤维制品会产生涡流,进而发热有可能对人体造成损害,所以,也不能有此类物品。对光线的控制就涉及到需要有一种装置,这种装置需要能够实时控制光纤的状态,同时不能干扰磁共振成像设备的正常工作,也不能被磁共振成像设备干扰从而不能正常工作或对人体造成意外的伤害。
基于这一技术问题,本领域的技术人员亟需研发一种适用于磁共振成像环境使用、且能够实现治疗头纵向往复移动和正反向旋转的驱动机构、及具有该驱动机构的治疗头。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于磁共振成像环境使用、且能够实现治疗头纵向往复移动和正反向旋转的驱动机构、及具有该驱动机构的治疗头。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明的适用于磁共振成像环境的驱动机构,该驱动机构与被驱动物体连接以驱动所述被驱动物体运动,所述驱动机构包括:
本体部;以及
与所述本体部装配的驱动部;
所述被驱动物体一端与所述驱动部连接,且所述驱动部分为轴向运动驱动部和旋转运动驱动部;
所述被驱动物体通过所述轴向运动驱动部驱动以沿该驱动机构的轴线方向往复运动;
所述被驱动物体通过所述旋转运动驱动部驱动以绕该驱动机构的轴线旋转运动;
所述轴向运动驱动部具有延伸至外部的轴向运动操作结构;
所述旋转运动驱动部具有延伸至外部的旋转运动操作结构。
进一步的,所述本体部包括:
本体,所述本体内部形成有安装腔;
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