[发明专利]一种异型工件的磨削加工方法有效
申请号: | 202110709115.8 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113319656B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 苏德瑜;林世南;王平江;柯衍航;张顺林 | 申请(专利权)人: | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00;B24B51/00 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈雪莹 |
地址: | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 异型 工件 磨削 加工 方法 | ||
1.一种异型工件的磨削加工方法,其特征在于,包括:
步骤S10、绘制异型元件的所需磨削的外轮廓曲线;
步骤S20、截取外轮廓曲线的母线轨迹,然后获取母线轨迹的所有图元,读取各图元的图元信息;
步骤S30、依据图元信息对各图元进行离散,生成离散轨迹坐标;
步骤S40、将离散轨迹坐标进行法线方向偏移,偏移量为砂轮环面圆弧半径,得到砂轮加工轨迹坐标;
步骤S50、将砂轮环面修整为半圆弧状,并依据砂轮加工轨迹坐标对异型工件进行磨削加工。
2.根据权利要求1所述的一种异型工件的磨削加工方法,其特征在于:所述步骤S10进一步具体为:通过绘图软件绘制异型元件的所需磨削的外轮廓曲线,并导出外轮廓曲线的DXF文件。
3.根据权利要求1所述的一种异型工件的磨削加工方法,其特征在于:所述步骤S20具体为:截取外轮廓曲线的母线轨迹,然后获取母线轨迹的m个图元,所述m个图元包括直线图元、圆弧图元、三次样条曲线图元以及椭圆弧图元;
所述图元用函数y=gi(x,y)(i=0,1,2,...)表示,其中x为母线轨迹的横坐标值,y为母线轨迹的纵坐标值,i表示第i个图元,i为整数,且0≤i≤m-1;gi为第i个图元的函数;
读取各图元的图元信息,所述图元信息包括图元起点、图元终点、圆心坐标、半径、起点相位角、圆心角、椭圆弧长轴、椭圆弧短轴、焦点以及焦距。
4.根据权利要求3所述的一种异型工件的磨削加工方法,其特征在于:所述步骤S30具体为:选定第一个加工的图元为图元0,并设置图元0的第一起点和第一终点,选定与所述第一终点坐标重合的另一图元为图元1,并将所述第一终点的坐标值设为图元1的第二起点,然后获取据图元1的第二终点,接着根据所述第二终点确定图元2的第三起点,直至确定图元m-1的第m起点以及第m终点;
根据图元信息对各直线图元在斜率方向上以设定的距离进行离散,对各圆弧图元和椭圆弧图元以设定的角度进行离散,对各三次样条曲线在横轴方向上以设定的距离进行离散生成离散点,并依据离散点生成离散轨迹坐标。
5.根据权利要求4所述的一种异型工件的磨削加工方法,其特征在于:所述步骤S40具体为:
设砂轮环面圆弧半径R,将离散轨迹坐标沿着远离工件的法线方向偏移一个圆弧半径R,得到砂轮环面圆心点的轨迹坐标(X,Y),Y=Fi(X,Y)(i=0,1,2,...,m-1),其中X为偏移后轨迹曲线的横坐标值,Y为偏移后轨迹曲线的纵坐标值,Fi为偏移后轨迹的第i个图元的函数,从而将离散轨迹坐标转换为砂轮环面圆心点加工轨迹坐标,以砂轮环面圆心点轨迹坐标(X,Y)作为砂轮加工轨迹坐标。
6.根据权利要求1所述的一种异型工件的磨削加工方法,其特征在于:所述步骤S50具体为:将砂轮环面修整为半圆弧状,并依据砂轮环面圆心点加工轨迹坐标生成加工G代码,然后由加工机床运行加工G代码,利用砂轮对异型工件进行磨削加工。
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