[发明专利]CSP在线固晶机

权利要求书

1.CSP在线固晶机，其特征在于，包括：

机架，起支撑作用；

龙门架，固定在机架顶端面一侧；

晶盘组件，固定在机架顶端面并位于龙门架的一侧；

顶针组件，固定在晶盘组件的一侧；

上料视觉组件，位于晶盘组件上方并与龙门架固定连接；

摆臂组件，位于上料视觉组件一侧并与龙门架固定连接；

固晶视觉组件，位于摆臂组件远离上料视觉组件的一侧并与龙门架固定连接；

点胶组件，固定在龙门架顶端面靠近固晶视觉组件的一侧；

供胶组件，固定在点胶组件的一侧；

固晶组件，位于供胶组件下方并固定在机架顶端面；

供料定位组件，固定在固晶组件的内部。

2.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述晶盘组件包括第一X-Y轴机器人，且第一X-Y轴机器人固定在机架顶端面并位于龙门架的一侧，所述第一X-Y轴机器人的顶端固定连接有晶盘支架，且晶盘支架的顶端面开设有晶盘定位槽，所述晶盘定位槽的外侧面活动连接有搭扣。

3.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述顶针组件包括顶针底座，且顶针底座固定在晶盘组件的一侧，所述顶针底座的顶端活动连接有微动平台，且微动平台顶端面固定连接有凸轮模组，所述凸轮模组一侧面固定连接有伺服电机，且伺服电机输出端连接凸轮模组，所述凸轮模组顶端面固定连接有顶针模组，且顶针模组的顶端面固定连接顶吸套筒。

4.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述上料视觉组件包括第一相机支架，且第一相机支架位于晶盘组件上方并与龙门架固定连接，所述第一相机支架的顶端面一侧固定连接有第一工业相机，且第一工业相机底端贯穿第一相机支架并固定连接有第一高倍镜头，所述第一高倍镜头的底端固定连接有第一视觉光源。

5.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述摆臂组件包括摆杆电机座，且摆杆电机座位于上料视觉组件一侧并与龙门架固定连接，所述摆杆电机座的底端固定连接有凸轮电机座，且凸轮电机座的一端连接凸轮电机，所述凸轮电机座的另一端活动连接有固晶摆杆，所述摆杆电机座顶端固定有摆杆电机，且摆杆电机输出端连接固晶摆杆。

6.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述固晶视觉组件包括第二相机支架，且第二相机支架位于摆臂组件远离上料视觉组件的一侧并与龙门架固定连接，所述第二相机支架的顶端面一侧固定连接有第二工业相机，且第二工业相机底端贯穿第二相机支架并固定连接有第二高倍镜头，所述第二高倍镜头的底端固定连接有第二视觉光源。

7.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述点胶组件包括安装板，且安装板位于摆臂组件远离上料视觉组件的一侧并与龙门架固定连接，所述安装板的一侧面固定连接有点胶电机与驱动电机，且点胶电机位于驱动电机的一侧，所述安装板的另一侧面活动连接有传动机构，且传动机构与点胶电机输出端连接，所述传动机构一侧设有点胶连杆，且点胶连杆活动连接在传动机构与驱动电机输出端之间，所述传动机构的输出端活动连接有点胶臂，且点胶臂的一端固定连接有点胶头。

8.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述供胶组件包括供胶臂，且供胶臂固定在点胶组件的一侧，所述供胶臂的一端固定连接有固定压块，且固定压块的外侧面活动连接有胶盘，所述胶盘的顶端固定连接有磁力轮，且磁力轮顶端连接供胶电机输出端，所述固定压块顶端活动连接有微调千分尺。

9.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述固晶组件包括第二X-Y轴机器人，且第二X-Y轴机器人位于供胶组件下方并固定在机架顶端面，所述第二X-Y轴机器人顶端固定连接有固晶平台。

10.根据权利要求1所述的CSP在线固晶机，其特征在于，所述供料定位组件包括固定在固晶组件内部的第一定位机构与第二定位机构，且第一定位机构位于第二定位机构一侧，所述第一定位机构包括固定在固晶组件内部的第一三杆气缸，且第一三杆气缸的顶端固定连接有第一防滑块，所述第一防滑块顶端面嵌有多个第一吸盘，所述第二定位机构包括固定在第一三杆气缸一侧的第二三杆气缸，且第二三杆气缸的顶端固定连接有第二防滑块，所述第二防滑块顶端面嵌有多个第二吸盘。