[发明专利]一种基于图像识别的自动化骨料级配系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，包括：

支架(100)，其用于承载其他部件；

料斗(200)，其底部形成有出料口(210)；所述料斗(200)内部集成有用于若干规格的标准筛(220)、以及第一类振动电机(230)；每一标准筛(220)对应筛出一种粒级的骨料；所述第一类振动电机(230)用于使所述标准筛(220)振动落料；所述第一类振动电机(230)与所述标准筛(220)一一对应；

输送平台(400)，其为用于输送骨料的皮带输送机；

设置在料斗(200)下方的振动料槽(300)，所述振动料槽(300)通过底部的弹簧(310)与支架(100)弹性连接；所述振动料槽(300)的底部还设置有第二类振动电机(320)；所述振动料槽(300)上设置有落料口(330)，且在所述第二类振动电机(320)的作用下，所述振动料槽(300)内的骨料自落料口(330)散落至所述输送平台(400)上；

设置在所述输送平台(400)之上以用于实时采集输送平台(400)上骨料图像的摄像头组件(500)；

控制器(900)，其用于处理摄像头组件(500)所采集的图像，根据摄像头组件(500)所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机(230)的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态；其中，实时级配曲线的横坐标为骨料的粒径，纵坐标为小于对应横坐标粒径的骨料所占的质量百分数；

搅拌组件(800)，其用于接收输送平台(400)输送的骨料并进行搅拌混合；

摄像头组件(500)具有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头三个摄像头；所述输送平台(400)的皮带上设置用于摄像识别的起始条纹线；

控制器响应于第二摄像头识别到皮带表面上的预设的起始条纹线，发送同步控制信号使第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头开始同时采集皮带输送机上的骨料图像；

所述输送平台(400)的皮带上设置有若干条纹线，以及用于按顺序标记条纹线的数字标志；

控制器(900)处理摄像头组件(500)所采集的图像的过程如下：对第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头采集到的数字图像进行拼接处理，去掉重合部分，获得单张图像，并通过图像识别算法记录下条纹上的数字，形成一次记录；将本次记录下的数字与前一次记录的数字进行比较，如果数字重复，放弃对本次图像；

所述摄像头组件(500)包括：摄像头(510)、以及用于安装所述摄像头(510)的安装架(520)；所述安装架(520)包括：固定在所述输送平台(400)上的垂直滑杆(521)、横向水平安装在所述垂直滑杆(521)上的水平滑杆(522)；所述摄像头(510)安装在所述水平滑杆(522)上；其中，所述水平滑杆(522)能够沿所述垂直滑杆(521)上下调节；所述摄像头(510)能够沿所述水平滑杆(522)横向调节，且能够绕所述水平滑杆(522)周向转动调节；

所述振动料槽(300)包括底板(340)、以及设置在所述底板(340)上的侧板(350)；所述底板(340)上未设置有侧板(350)的位置形成落料口(330)；所述底板(340)沿朝向落料口(330)的方向向下倾斜；所述底板(340)上横向布置有连续凹凸变化的齿状条纹(341)，并在靠近落料口(330)向落料口(330)方向延伸形成有纵向的筋板(342)。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，所述控制器(900)通过控制第一类振动电机(230)的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态，具体为：比对实时级配曲线与目标级配曲线，如果实时级配曲线上的点在目标级配曲线上方，则降低对应标准筛(220)的第一类振动电机(230)的振动频率和幅值；如果实时级配曲线上的点在目标级配曲线的下方，则增加对应标准筛(220)的第一类振动电机(230)的振动频率和幅值。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的自动化骨料级配系统，其特征在于，所述控制器(900)与终端设备(910)相连接，所述终端设备(910)用于对输送平台(400)、第一类振动电机(230)、第二类振动电机(320)的控制参数、以及目标级配曲线参数进行设定以适应不同的骨料类型。