[发明专利]一种基于图像识别的自动化骨料级配系统

说明书

本发明提出了一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，涉及骨料级配技术领域，其包括：支架、料斗、输送平台、振动料槽、摄像头组件、控制器、搅拌组件。控制器用于处理摄像头组件所采集的图像，根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态。因此，本申请技术方案能够实现自动化骨料级配，且能够精确控制各粒级占比，实现骨料的连续级配，并具有较高的效率。

技术领域

本申请涉及骨料级配技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的自动化骨料级配系统。

背景技术

伴随着我国现代化建设的进程，混凝土行业快速发展，建筑行业对混凝土的需求量和质量不断提高，骨料作为混凝土的原料，需求也不断增大。在生产混凝土的过程中，骨料受到水和水泥组成的水泥浆包裹，在混凝土内部主要起骨架作用，其级配对混凝土硬化后的性质具有直接影响。骨料级配表示混凝土用砂石的各粒级占比分布，可分为连续级配与间断级配，连续级配是由连续粒级的骨料组成的级配，各粒级都连续存在，形成较为稳定的堆积结构，而间断级配是连续级配的基础之上除去一种或几种颗粒级配。骨料级配是骨料重要的指标之一。不同骨料级配对混凝土的强度、耐久性、抗渗性等都具有非常重要的影响。具有良好级配的骨料，其总表面积及堆积空隙率都较小，可以减少浆体用量，节约混凝土生产成本。

早期的骨料来源主要以天然砂、风化卵石为主。但是天然砂石需自然环境日积月累的作用才能形成，具有成形周期长、积累量少的特点，属不可再生资源。并且天然砂石在大量开采过程中，还会造成河床水位下降、破坏生态环境等现象，采用岩石经过冲击破碎机破碎后形成的机制骨料逐渐成为混凝土骨料的主要原材料。机制骨料适应建筑材料绿色化、规模化、集约化的要求，具备生态、环保等特质，在近年得到越来越多的重视。但是机制骨料在生产过程中，针状和片状骨料较多、级配不连续，各粒级占比难控制，加入混凝土中导致新拌混凝土的和易性较差，影响施工质量和混凝土的力学性能和耐久性能。对于国内机制骨料生产市场，坏料剔除和级配主要以人工筛分方式为主，存在简易粗放、效率低下问题，未达到精细化、高效率生产的标准。因此，有必要提供一种能够实现按设定级配的自动化骨料级配系统。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种基于图像识别的自动化骨料级配系统。

该基于图像识别的自动化骨料级配系统包括：

支架，其用于承载其他部件；

料斗，其底部形成有出料口；所述料斗内部集成有用于若干规格的标准筛、以及第一类振动电机；每一标准筛对应筛出一种粒级的骨料；所述第一类振动电机用于使所述标准筛振动落料；所述第一类振动电机与所述标准筛一一对应；

输送平台，其为用于输送骨料的皮带输送机；

设置在料斗下方的振动料槽，所述振动料槽通过底部的弹簧与支架弹性连接；所述振动料槽的底部还设置有第二类振动电机；所述振动料槽上设置有落料口，且在所述第二类振动电机的作用下，所述振动料槽内的骨料自落料口散落至所述输送平台上；

设置在所述输送平台之上以用于实时采集输送平台上骨料图像的摄像头组件；

控制器，其用于处理摄像头组件所采集的图像，根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态；其中，实时级配曲线的横坐标为骨料的粒径，纵坐标为小于对应横坐标粒径的骨料所占的质量百分数；

搅拌组件，其用于接收输送平台输送的骨料并进行搅拌混合。