[发明专利]一种玻璃瓶表面3D打印工艺

权利要求书

1.一种玻璃瓶表面 3D 打印设备，包括底座（1）和设置在底座（1）顶部的机架（2），所述底座（1）上可沿纵向滑动的托架（3），所述机架（2）垂直于托架（3）滑动方向设置且其上设有电滑轨（4），所述电滑轨（4）上安装有可在电滑轨（4）上滑动的打印喷头（5），所述托架（3）上设有多个置物单元用于固定和翻转玻璃瓶，其特征在于：所述置物单元包括置物槽（6）、两个相对设置在置物槽（6）中的旋转夹料单元（7）和设置在置物槽（6）中的升降单元（8）和承托单元（9），所述升降单元（8）用于带动旋转夹料单元（7） 在置物槽（6）中升降，所述承托单元（9）用于承托玻璃瓶底面，所述旋转夹料单元（7）包括旋转气缸（701）和安装在旋转气缸（701）旋转端上带有两个可移动的夹爪（702）的夹爪气缸（703），所述置物槽（6）相对两侧内壁上均设有沿竖直方向延伸的滑槽（10），两个旋转气缸（701）相背的两端外壁分别与两个滑槽（10）滑动配合，所述夹爪（702）上设置有自适应夹料单元（11） 用于使夹爪（702）与不同外形玻璃瓶的表面均能够紧密接触，所述自适应夹料单元（11）包括设置在夹爪（702）上的多个通孔、分别镶嵌安装在各通孔中的多个伸缩管套（1101）、滑动设置在伸缩管套（1101）内的滑块（1102），所述滑块（1102）的一侧设置有第一弹簧（1103），另一侧固定安装有支杆（1104）， 所述支杆（1104）伸出伸缩管套（1101）外，所述升降单元（8）包括升降气缸（801）和设置在升降气缸（801）伸缩端供旋转夹料单元（7）固定安装的支架（802），所述承托单元（9）包括设置在夹爪（702）下方的下承托板（901）、多个安装在置物槽（6）底部且伸缩端顶端均与下承托板（901）底面固定连接的直行气缸（902）、通过第二弹簧（903）安装在下承托板（901）顶部的上承托板（905），所述下承托板（901）顶面上设有压力传感器（904）且与直行气缸（902）电连接，其中一个置物单元的置物槽（6）中安装有高度调节单元（14） 用于使各置物单元中的承托单元（9）同步运行，所述高度调节单元（14）包括竖直安装在置物槽（6）底部的绝缘柱（1401）、缠绕在绝缘柱（1401）外壁上且一端安装有导电块（1402）的线圈（1404），所述下承托板（901）底部固定安装有导电杆（1403），该导电杆（1403）的底端朝绝缘柱（1401）弯折且与线圈（1404）接触。

2.根据权利要求 1 所述的一种玻璃瓶表面 3D 打印设备，其特征在于：所述支杆（1104）远离伸缩管套（1101）的一端铰接有夹板（12），所述夹板（12） 背对支杆（1104）的一侧设有防滑软垫（13）。

3.根据权利要求 2 所述的一种玻璃瓶表面 3D 打印设备，其特征在于：所述防滑软垫（13）背对夹板（12）的一侧设有防滑花纹。

4.一种适于权利要求 3 所述的玻璃瓶表面 3D 打印设备的打印工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、装料：将玻璃瓶挨个放置到各个置物槽（6）中，相对设置的两个夹爪气缸（703）启动，使两对夹爪（702）相互靠近，多根安装在支杆（1104）伸出伸缩管套（1101）外一端的夹板（12）内壁上的防滑软垫（13）与玻璃瓶表面抵接，滑块（1102）在伸缩管套（1101）内滑动，使第一弹簧（1103）受挤压变形提供推力，使防滑软垫（13）与玻璃瓶表面紧密接触，然后两个升降气缸（801） 启动，使旋转气缸（701）下降至置物槽（6）中，直行气缸（902）启动，使下承托板（901）上升，直至上承托板（905）顶面与玻璃瓶底部表面抵接，第二弹簧（903）发生变形，设置在下承托板（901）顶面上的压力传感器（904）与上承托板（905）底面接触，发出电信号使直行气缸（902）停止运行；

S2、送料：托架（3）在底座（1）上沿纵向滑动，将其中一排固定有玻璃瓶的置物单元移动至电滑轨（4）下方；

S3、第一面打印：打印喷头（5）在电滑轨（4）上滑动，同时对位于电滑轨（4） 下方的玻璃瓶表面进行打印；

S4、翻料：当这排置物单元中的玻璃瓶表面被打印完成后，直行气缸（902）带动下承托板（901）下降，直至上承托板（905）移动至夹爪气缸（703）下方， 然后两个转动气缸带动两个夹爪气缸（703）同步转动，将玻璃瓶翻转至另一面，然后直行气缸（902）启动，使下承托板（901）上升，直至上承托板（905）顶面与玻璃瓶底部表面抵接，第二弹簧（903）发生变形，设置在下承托板（901）顶面上的压力传感器（904）与上承托板（905）底面接触，发出电信号使直行气缸（902）停止运行；

S5、第二面打印：打印喷头（5）在电滑轨（4）上滑动，同时对位于电滑轨（4） 下方经翻动的玻璃瓶表面进行打印；

S6、是否继续翻料：若需要对其它面继续打印，返回步骤 S4，若完成打印，则进入步骤S7；

S7、继续送料：托架（3）在底座（1）上继续滑动，完成打印的一排玻璃瓶离开打印喷头（5）下方，运行步骤 S8，下一排未经打印的玻璃瓶移动至打印装置下方，同时返回步骤 S3；

S8、取料：夹爪气缸（703）运行，使两个夹爪（702）朝相互远离的方向移动，直至防滑软垫（13）与玻璃瓶表面脱离接触，直行气缸（902）启动，下承托板

（901）和上承托板（905）上升，使承载玻璃瓶离开置物槽（6），工作人员将玻璃瓶从上承载板上取下，第二弹簧（903）复位，上承托板（905）上升，离开压力传感器（904）；

S9、复位：直行气缸（902）带动下承托板（901）下降，下承托板（901）和上承载板缩回置物槽（6）中，同时升降气缸（801）启动，使旋转气缸（701）连同夹爪气缸（703）移至置物槽（6）上方。