[发明专利]带光斑监测的激光测照方法及设备

权利要求书

1.一种带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，包括：采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号；激光接收系统再次收到激光主波采集系统的触发信号后，生成第一时长的延迟触发信号，从第三个脉冲开始，实现可见光相机触发和目标脉冲回波同步。

2.根据权利要求1所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，所述调节可见光相机参数使目标清晰成像，包括：调节可见光相机的变倍、调焦、对比度及亮度，使目标清晰成像，并显示在控制器显示屏幕上。

3.根据权利要求2所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，所述吸收式窄带滤光片通过旋紧机构固定在可见光相机前方。

4.根据权利要求3所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，所述根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，包括：

其中，R为目标距离；c为光速；t2为测距停止信号；t1为测距起始信号。

5.根据权利要求4所述的带光斑监测的激光测照方法，其特征在于，所述生成第一时长的延迟触发信号中第一时长，包括：

其中，t3为第一时长；f为第一频率。

6.一种带光斑监测的激光测照系统，其特征在于，包括：

观瞄镜，用于对目标进行瞄准；

激光发射系统，用于接收控制器的控制指令，发射激光光束，照射目标；

激光接收系统，用于接收激光主波采集系统输出的电信号和目标漫反射的激光回波信号，输出目标距离值和同步触发信号；

激光主波采集系统，用于将激光发射系统发出的激光信号转换为触发电信号，并传输至激光接收系统；

可见光相机，用于接收目标及环境的光照信号和激光光斑信号，并接收激光接收系统输出的同步触发信号控制；

吸收式窄带滤光片，用于调节激光照射光斑回波信号透过率与环境的光照信号的比值，避免探测器因环境光出现饱和；

控制器，用于实现如权利要求1至5任一权利要求所述的带光斑监测的激光测照方法。

7.一种带光斑监测的激光测照装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；第二主模块，用于根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；第三主模块，用于控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；第四主模块，用于激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号；激光接收系统再次收到激光主波采集系统的触发信号后，生成第一时长的延迟触发信号，从第三个脉冲开始，实现可见光相机触发和目标脉冲回波同步。