[发明专利]带光斑监测的激光测照方法及设备

说明书

本发明提供了一种带光斑监测的激光测照方法及设备，包括：调节可见光相机参数使目标清晰成像；根据激光发射系统输出指标及光照，微调可见光相机成像效果得到清晰图像；控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；激光主波采集系统的电触发信号作为测距起始信号，目标漫反射的激光回波信号作为测距停止信号，根据二者得到激光飞行时长及目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。本发明可以缩小系统的体积和重量，提高系统的光斑捕捉能力。

技术领域

本发明实施例涉及激光测照技术领域，尤其涉及一种带光斑监测的激光测照方法及设备。

背景技术

目前，激光半主动制导已经广泛应用于各种平台的火箭弹、寻飞弹及炮弹等武器系统中。作为激光半主动制导武器系统重要组成部分，激光照射系统不仅是在作战中引导激光末制导火箭弹等命中目标的配套设备，也是激光导引头外场试验的重要测试设备，可检验导引头在自然环境中的各项性能指标。随着半导体激光技术的发展，激光测照器也由早期的灯泵模式转为半导体泵浦模式，极大促进了激光半主动制导武器系统及配套激光照射系统的应用范围。为了提高激光照射系统的适用场景，实现激光光斑可视化功能，满足打击前对目标瞄准照射情况的确认需求，目前大都为激光照射系统配备额外光斑监测系统和目标成像系统，这导致系统需要集成多个相机，造成采购成本升高，系统的体积和重量增大，系统的电气和光学结构设计复杂。因此，开发一种带光斑监测的激光测照方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种带光斑监测的激光测照方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种带光斑监测的激光测照方法，包括：采用观瞄镜进行瞄准，将目标移动至观瞄镜十字划分板的中心处，调节可见光相机参数使目标清晰成像；根据激光发射系统输出指标及光照，采用吸收式窄带滤光片，微调可见光相机成像效果，直至目标图像清晰显示；控制激光发射系统向目标发射第一频率的激光脉冲信号，激光主波采集系统得到出光信号，将出光信号转换为放大电信号，传送至激光接收系统和可见光相机；激光接收系统接收到激光主波采集系统的电触发信号，作为测距起始信号，接收到目标漫反射的激光回波信号，作为测距停止信号，根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，可见光相机采用主波信号、激光飞行时长形成延时门控信号，采用延时门控信号同步成像信号与激光回波信号。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，在所述得到目标距离之后，还包括：激光接收系统再次收到激光主波采集系统的触发信号后，生成第一时长的延迟触发信号，从第三个脉冲开始，实现可见光相机触发和目标脉冲回波同步。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述调节可见光相机参数使目标清晰成像，包括：调节可见光相机的变倍、调焦、对比度及亮度，使目标清晰成像，并显示在控制器显示屏幕上。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述吸收式窄带滤光片通过旋紧机构固定在可见光相机前方。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述根据测距起始信号和测距停止信号，得到激光飞行时长，根据激光飞行时长得到目标距离，包括：

其中，R为目标距离；c为光速；t2为测距停止信号；t1为测距起始信号。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的带光斑监测的激光测照方法，所述生成第一时长的延迟触发信号中第一时长，包括：

其中，t3为第一时长；f为第一频率。