[发明专利]一种骨料检测装置及控制方法

权利要求书

1.一种骨料检测装置，其特征在于，包括：

支架(100)，其用于承载其他部件；

料斗(200)，其底部形成有出料口(210)；

输送平台(400)，其为用于输送骨料的皮带输送机；

设置在料斗(200)下方的振动料槽(300)，所述振动料槽(300)通过底部的弹簧(310)与支架(100)弹性连接；所述振动料槽(300)的底部还设置有振动电机(320)；所述振动料槽(300)上设置有落料口(330)，且在所述振动电机(320)的作用下，所述振动料槽(300)内的骨料自落料口(330)散落至所述输送平台(400)上；

设置在所述输送平台(400)之上以用于采集输送平台(400)上骨料图像的摄像头组件(500)；

图像处理模块(600)，其与摄像头组件(500)通过通信线缆相连接。

2.根据权利要求1所述的骨料检测装置，其特征在于，所述振动料槽(300)包括底板(340)、以及设置在所述底板(340)上的侧板(350)；所述底板(340)上未设置有侧板(350)的位置形成落料口(330)；所述底板(340)沿朝向落料口(330)的方向向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的骨料检测装置，其特征在于，所述底板(340)在靠近落料口(330)的位置设置有由纵横交错的筋板形成的网格状结构(360)。

4.根据权利要求1所述的骨料检测装置，其特征在于，所述料斗(200)内部设置有用于筛分目标粒径的骨料的过滤筛。

5.根据权利要求1所述的骨料检测装置，其特征在于，所述输送平台(400)为采用电机驱动。

6.根据权利要求5所述的骨料检测装置，其特征在于，皮带表面印有预设宽度的黑色条纹；所述黑色条纹用作摄像识别以触发摄像头组件(500)开始采集骨料图像。

7.根据权利要求1所述的骨料检测装置，其特征在于，所述摄像头组件(500)包括：摄像头(510)、以及用于安装所述摄像头(510)的安装架(520)；所述安装架(520)包括：固定在所述输送平台(400)上的垂直滑杆(521)、横向水平安装在所述垂直滑杆(521)上的水平滑杆(522)；所述摄像头(510)安装在所述水平滑杆(522)上；其中，所述水平滑杆(522)能够沿所述垂直滑杆(521)上下调节；所述摄像头(510)能够沿所述水平滑杆(522)横向调节，且能够绕所述水平滑杆(522)周向转动调节。

8.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1-7任一项所述的骨料检测装置，所述控制方法包括如下步骤：

步骤S01，响应于对所述皮带表面的黑色条纹的识别，使摄像头组件(500)开始采集皮带输送机上的骨料图像；

步骤S02，判断所述骨料图像是否清晰，若所述骨料图像的清晰度低于清晰度阈值则降低皮带输送机的运行速度直到骨料图像的清晰度高于清晰度阈值；

步骤S03，实时检测所述骨料图像中的骨料密度；

步骤S04，当骨料密度大于密度上限值时，增加皮带输送机的运行速度和/或降低振动电机(320)的振动幅值和振动频率。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

步骤S05，当骨料密度小于密度下限值时，降低皮带输送机的运行速度和/或增加振动电机(320)的振动幅值和振动频率。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，摄像头组件(500)具有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头；步骤S01具体为：

响应于识别到皮带表面的黑色条纹进入到第二摄像头的视场内，使第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头开始采集皮带输送机上的骨料图像。