[发明专利]一种骨料检测装置及控制方法

说明书

本发明提出了一种骨料检测装置及控制方法，涉及骨料检测技术领域，该骨料检测装置包括：支架、料斗、输送平台、振动料槽、摄像头组件、图像处理模块支架用于承载其他部件；料斗底部形成有出料口；输送平台用于输送骨料；振动料槽设置在料斗下方，振动料槽通过底部的弹簧与支架弹性连接；所述振动料槽的底部还设置有振动电机；所述振动料槽上设置有落料口，且在所述振动电机的作用下，所述振动料槽内的骨料自落料口散落至所述输送平台上；摄像头组件设置在所述输送平台之上以用于采集输送平台上骨料图像；图像处理模块与摄像头组件通过通信线缆相连接。本申请的技术方案能够实现将骨料均匀分散在输送平台上，从而便于后期图像分析和识别。

技术领域

本申请涉及骨料检测技术领域，尤其涉及一种骨料检测装置及控制方法。

背景技术

混凝土主要以凝胶材料、水、骨料为主要材料经混合搅拌而成，必要时还会掺入特定的化学外加剂和矿物掺合物。骨料在混凝土中占比达70％-80％，主要起骨架作用，骨料的级配、形状等参数不仅影响混凝土的配合比设计，而且对所配制混凝土的性能产生很大影响。因此，采用技术手段检测和分析骨料的外观尺寸、粒形、级配比等参数，对于提高混凝土的强度、抗渗性、坍落度等质量特性具有重要意义。

传统的骨料级配主要是采用人工分捡或者机器筛分的方法，获得目标尺寸、外观及粒形等参数的骨料。但是人工分捡效率低下，而且精度不高，无法大规模推广；而机器筛分主要采用一定孔径的机械方孔筛获得目标粒径的骨料，无法有效筛分出针状、片状等骨料，但是混凝土中针状、片状骨料的占比是影响其质量性能的重要指标，针状、片状占比较高时，混凝土的质量严重下降，对于建筑物的安全威胁极大，因此机器方孔筛筛分过的骨料性价比不高，筛分精度有待提高。随着图像处理技术的不断发展，在实验室，越来越多的学者通过工业摄像头采集骨料图像并采用数字图像处理技术来分析骨料粒形、棱角、表面纹理等参数，剔除掉针状、片状等骨料，实现精准的骨料级配，进而达到提高混凝土质量的目的。这种方法针对少量骨料，可以实现精准检测，但是在工业现场检测大批量骨料的过程中，工业摄像头采集的往往是多颗骨料堆积在一起的图像，存在骨料检测不完全的问题，为后期图像分析和识别带来极大的困难。因此，非常有必要设计一种在工业摄像头采集图像之前将骨料均匀分散在流水线。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种骨料检测装置及控制方法。

该骨料检测装置包括：

支架，其用于承载其他部件；

料斗，其底部形成有出料口；

输送平台，其用于输送骨料；

设置在料斗下方的振动料槽，所述振动料槽通过底部的弹簧与支架弹性连接；所述振动料槽的底部还设置有振动电机；所述振动料槽上设置有落料口，且在所述振动电机的作用下，所述振动料槽内的骨料自落料口散落至所述输送平台上；

设置在所述输送平台之上以用于采集输送平台上骨料图像的摄像头组件；

图像处理模块，其与摄像头组件通过通信线缆相连接。

在一些改进方案中，振动料槽包括底板、以及设置在所述底板上的侧板；所述底板上未设置有侧板的位置形成落料口；所述底板沿朝向落料口的方向向下倾斜。

在一些改进方案中，底板在靠近落料口的位置设置有由纵横交错的筋板形成的网格状结构。

在一些改进方案中，料斗内部设置有用于筛分目标粒径的骨料的过滤筛。

在一些改进方案中，所述输送平台为采用电机驱动。

在一些改进方案中，皮带表面印有预设宽度的黑色条纹；所述黑色条纹用作摄像识别以触发摄像头组件开始采集骨料图像。