[发明专利]一种基于高精度地图的车辆跑偏检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于高精度地图的车辆跑偏检测方法，其特征在于，包括：

在直线路段行驶时，在方向盘角度信号为预设角度时，启动车辆跑偏检测功能，基于此刻道路标志通过高精度地图进行车辆定位，记录此刻车辆在高精度地图中的第一坐标；

在车辆跑偏检测功能结束时，基于此刻道路标志通过高精度地图进行车辆定位，记录下此刻车辆在高精度地图中的第二坐标，由第一坐标和第二坐标得到车辆纵向行驶距离和横向偏移距离，通过横向偏移距离和纵向行驶距离的比值得到车辆跑偏的程度，并将车辆跑偏的程度进行显示；

所述第一坐标包括第一横向坐标和第一纵向坐标，所述第二坐标包括第二横向坐标和第二纵向坐标；

所述由第一坐标和第二坐标得到车辆纵向行驶距离和横向偏移距离，包括：

由第一横向坐标和第二横向坐标得到横向偏移距离，由第一纵向坐标和第二纵向坐标得到车辆纵向行驶距离；

在由第一纵向坐标和第二纵向坐标得到车辆纵向行驶距离后，所述方法还包括：

将由第一纵向坐标和第二纵向坐标得到的车辆纵向行驶距离与车身电子稳定系统记录的行驶距离加权相加融合，得到目标车辆纵向行驶距离；

所述通过横向偏移距离和纵向行驶距离的比值得到车辆跑偏的程度，包括：

通过横向偏移距离和目标车辆纵向行驶距离比值得到车辆跑偏的程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将车辆跑偏的程度进行显示，包括：

若车辆跑偏的程度小于第一预设值，则车辆跑偏等级为1，车辆跑偏的程度在仪表上显示为绿色；

若车辆跑偏的程度在第一预设值和第二预设值之间，则车辆跑偏等级为2，通过仪表弹窗提醒驾驶员，车辆跑偏的程度在仪表上显示为橙色；

若车辆跑偏的程度大于第二预设值，则车辆跑偏等级为3，通过仪表弹窗和声音报警提醒驾驶员注意，车辆跑偏的程度在仪表上显示为红色。

3.一种基于高精度地图的车辆跑偏检测装置，其特征在于，包括：

第一定位模块，用于在直线路段行驶时，在方向盘角度信号为预设角度时，启动车辆跑偏检测功能，基于此刻道路标志通过高精度地图进行车辆定位，记录此刻车辆在高精度地图中的第一坐标；

第二定位模块，用于在车辆跑偏检测功能结束时，基于此刻道路标志通过高精度地图进行车辆定位，记录下此刻车辆在高精度地图中的第二坐标；

距离计算模块，用于由第一坐标和第二坐标得到车辆纵向行驶距离和横向偏移距离；

跑偏程度确定模块，用于通过横向偏移距离和纵向行驶距离的比值得到车辆跑偏的程度；

显示模块，用于将车辆跑偏的程度进行显示；

所述第一坐标包括第一横向坐标和第一纵向坐标，所述第二坐标包括第二横向坐标和第二纵向坐标；

所述距离计算模块，用于由第一横向坐标和第二横向坐标得到横向偏移距离，由第一纵向坐标和第二纵向坐标得到车辆纵向行驶距离；

所述装置还包括：

纵向距离融合模块，用于将由第一纵向坐标和第二纵向坐标得到的车辆纵向行驶距离与车身电子稳定系统记录的行驶距离加权相加融合，得到目标车辆纵向行驶距离；

所述跑偏程度确定模块，用于通过横向偏移距离和目标车辆纵向行驶距离比值得到车辆跑偏的程度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述显示模块，用于在车辆跑偏的程度小于第一预设值时，车辆跑偏等级为1，车辆跑偏的程度在仪表上显示为绿色；在车辆跑偏的程度在第一预设值和第二预设值之间时，车辆跑偏等级为2，通过仪表弹窗提醒驾驶员，车辆跑偏的程度在仪表上显示为橙色；在车辆跑偏的程度大于第二预设值时，车辆跑偏等级为3，通过仪表弹窗和声音报警提醒驾驶员注意，车辆跑偏的程度在仪表上显示为红色。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述方法的步骤。