[发明专利]一种平盒装箱系统及其抓手

说明书

本发明提供了一种平盒装箱系统，所述平盒装箱系统包括：装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；抓手，用于抓取盒体并将其转移入箱体中；机械臂，用于控制抓手位移；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；盒体载入装置，箱体打开装置。一种用于平盒装箱系统的抓手，所述抓手包括框板，所述框板上设有可转动的抓取板，所述框板内设有相对框板可上下移动的升降板，所述抓取板的顶部可朝向升降板转动或具备朝向升降板转动的趋势，所述升降板的四周设有顶住抓取板上端的顶块，所述升降板可通过顶动抓取板使得抓取板转动。通过本发明提供的平盒装箱系统及其抓手能够达到同时装载多列多层的小盒体、进而提高生产效率的效果。

技术领域

本发明涉及一种装箱系统及其抓手，尤其涉及一种平盒装箱系统及其抓手。

背景技术

目前在包装设备领域，一些产品生产完成后需要先将其装在小号的盒子里，便于取用或者贩卖，再将其装入大号的盒子或者箱子内便于运输。

目前一些小盒子产品的装箱需要叠两层、甚至三四层放入箱体内，目前的装箱系统只能同事装载单列多层小盒子，而不能同时装载多列多层小盒体，进而导致不能一次性将箱体直接装满，从而影响了生产效率。

发明内容

鉴于目前装箱系统存在的上述不足，本发明提供一种平盒装箱系统及其抓手，能够达到同时装载多列多层的小盒体、进而提高生产效率的效果。 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种平盒装箱系统，所述平盒装箱系统包括： 装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件； 抓手，用于抓取盒体并将其转移入箱体中； 机械臂，用于控制抓手位移； 箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上； 盒体载入装置，用于将盒体载入至抓手抓取的位置上； 箱体打开装置，用于打开箱体供盒体装箱。 一种用于平盒装箱系统的抓手，所述抓手包括框板，所述框板上设有可转动的抓取板，所述框板内设有相对框板可上下移动的升降板，所述抓取板的顶部可朝向升降板转动或具备朝向升降板转动的趋势，所述升降板的四周设有顶住抓取板上端的顶块，所述升降板可通过顶动抓取板使得抓取板转动。 依照本发明的一个方面，所述抓取板的中部通过轴套设置在框板上，所述抓手还包括连接框板和抓取板中部的弹性元件，所述抓取板通过弹性元件可朝向升降板转动或具备朝向升降板转动的趋势。

依照本发明的一个方面，所述框板包括前后板和侧板，所述侧板上设置有升降电机，所述升降板通过设置在升降电机上具备上下移动的能力，所述前后板的顶部设置有连接部件，所述抓手通过连接部件与机械臂相连。

依照本发明的一个方面，所述平盒装箱系统还包括盒体载入机构，所述盒体载入机构包括盒体进料输送带、盒体载入输送带和盒体转移装置，所述盒体载入机构包括气压杆和设于气压杆上的顶板，所述顶板与盒体载入输送带分置于盒体进料输送带的两侧。 依照本发明的一个方面，所述盒体进料输送带的上方还固定设置有毛刷，所述顶板上设有毛刷开口以供毛刷通过。

依照本发明的一个方面，所述平盒装箱系统还包括箱体载入装置，所述箱体载入装置包括箱体载入输送带、箱体进料输送带和箱体转移装置，所述箱体转移装置包括设于箱体载入输送带上方、可左右平移的箱体转移框体、设于装箱平台上的箱体载入框体、设于装箱平台上的气动推板，所述气动推板可推动箱体载入框体内的箱体进入箱体载入输送带，所述箱体转移框体可将输送带上的箱体转移至箱体载入框体内。

依照本发明的一个方面，所述箱体载入框体上设有物料传感器，所述物料传感器与箱体进料输送带保持水平，箱体转移框体通过左右错位气缸带动，所述物料传感器检测箱体载入框体内的物料情况并控制左右错位气缸。

依照本发明的一个方面，所述盒体载入输送带与箱体载入输送带上均设置有隔板，所述隔板之间的长度与盒体装箱的箱体的长度相同。