[发明专利]一种具有起降保护装置的无人机结构

权利要求书

1.一种具有起降保护装置的无人机结构，包括无人机(1)、动力装置(2)、起落架(3)、蓄电池仓(4)，无人机(1)的下端固定连接有设备筒(5)，设备筒(5)内滑动安装设置有滑块(6)，且滑块(6)的下方安装有机载设备(7)，其特征在于，所述滑块(6)的两侧设置有第一齿条(8)，所述设备筒(5)的两侧贯穿的开设有开口(9)，且开口(9)的前、后两侧内壁之间转动连接有齿轮(10)，所述无人机(1)的下端面外沿固定连接有方框(11)，所述方框(11)的每一侧边均转动连接有网板(16)，所述无人机(1)的下端面固定连接有方形环台(12)以及限位滑杆(13)，所述方形环台(12)与网板(16)之间设置有姿态调控机构。

2.根据权利要求1所述一种具有起降保护装置的无人机结构，其特征在于，姿态调控机构包括侧框(14)、方形盒(15)、铰接座(17)以及转板(18)，所述方形环台(12)内嵌装有液压杆且液压杆的下端固定连接有方形盒(15)，所述方形盒(15)外侧面上端固定套装有侧框(14)，且侧框(14)滑动套设在限位滑杆(13)的外侧，所述侧框(14)的下端面与各个网板(16)的内壁均安装有铰接座(17)，且相邻两个侧框(14)与网板(16)之间均转动连接有转板(18)。

3.根据权利要求2所述一种具有起降保护装置的无人机结构，其特征在于，所述动力装置(2)阵列设置在无人机(1)上端面外沿，所述蓄电池仓(4)开设在无人机(1)的上侧，所述无人机(1)的下端面固定连接有设备筒(5)，所述机载设备(5)延伸在设备筒(5)的下侧。

4.根据权利要求3所述一种具有起降保护装置的无人机结构，其特征在于，所述方形环台(12)前、后两内侧嵌装有控制设备。

5.根据权利要求3所述一种具有起降保护装置的无人机结构，其特征在于，所述方形环台(12)设置在设备筒(5)的外沿，所述限位滑杆(13)设置在方形环台(12)的外侧，所述方框(11)设置在限位滑杆(13)的外沿。

6.根据权利要求5所述一种具有起降保护装置的无人机结构，其特征在于，所述方框(11)的每一侧下端面均转动连接有网板(16)，所述方形环台(12)的左、右两侧内壁固定连接有第二齿条。

7.根据权利要求6所述一种具有起降保护装置的无人机结构，其特征在于，两侧的所述齿轮(10)互相靠近的一侧分别与各自一侧的第一齿条(8)啮合连接，且互相远离的一侧分别与两侧的第二齿条啮合连接。

8.根据权利要求7所述一种具有起降保护装置的无人机结构，其特征在于，所述侧框(14)每一侧下端面的两侧均与网板(16)之间转动连接有转板(18)。