[发明专利]一种具有起降保护装置的无人机结构

说明书

本发明公开了一种具有起降保护装置的无人机结构，涉及无人机结构领域，针对现有的无人机结构在起降时不能有效对机载设备进行保护，以及旋翼易损坏，甚至直接导致无人机的损坏的问题，现提出如下方案，其包括无人机、动力装置，无人机的下端固定连接有设备筒，所述滑块的两侧设置有第一齿条，所述设备筒的两侧转动连接有齿轮，所述无人机的下端面外沿固定连接有方框，所述方框上连接有网板，所述无人机的下端面固定连接有方形环台以及限位滑杆，所述方形环台与网板之间设置有姿态调控机构。本装置具有可以灵活的进行调节，同时有效的保护了无人机在起降过程中树枝、杂草等对旋翼以及机载设备的损坏，大大的提高了无人机起降的安全与稳定性的特点。

技术领域

本发明涉及无人机结构领域，尤其涉及一种具有起降保护装置的无人机结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

但是随着范围的增加，使得现有无人机在野外起降时，其的旋翼易与地面的树枝、杂草接触，导致旋翼与杂草铰旋在一起，或者与树枝碰撞，在旋翼高速旋转下，将会对旋翼造成较大的损害，甚至造成无人机的损毁，但是现有的无人机还没有能够有效避免这一情况发生的结构，同时在起降时，现有的无人机一般通过底部吊挂各种机载设备进行使用，因此在起降时，这些设备也不能方便的进行收纳，而这些设备一般价值高昂，无人机在起降时，由于姿态不正，以及遇到树枝、杂草等也易对机载设备造成损坏，进而导致较大的经济损失。因此提出一种具有起降保护装置的无人机结构。

发明内容

本发明提出的一种具有起降保护装置的无人机结构，解决了现有的无人机结构在起降时不能有效对价值高昂的机载设备进行保护，以及旋翼易触碰地面的树枝以及杂草造成损坏，甚至直接导致无人机的损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有起降保护装置的无人机结构，包括无人机、动力装置、起落架、蓄电池仓，无人机的下端固定连接有设备筒，设备筒内滑动安装设置有滑块，且滑块的下方安装有机载设备，所述滑块的两侧设置有第一齿条，所述设备筒的两侧贯穿的开设有开口，且开口的前、后两侧内壁之间转动连接有齿轮，所述无人机的下端面外沿固定连接有方框，所述方框的每一侧边均转动连接有网板，所述无人机的下端面固定连接有方形环台以及限位滑杆，所述方形环台与网板之间设置有姿态调控机构。

优选的，姿态调控机构包括侧框、方形盒、铰接座以及转板，所述方形环台内嵌装有液压杆且液压杆的下端固定连接有方形盒，所述方形盒外侧面上端固定套装有侧框，且侧框滑动套设在限位滑杆的外侧，所述侧框的下端面与各个网板的内壁均安装有铰接座，且相邻两个侧框与网板之间均转动连接有转板。

优选的，所述动力装置阵列设置在无人机上端面外沿，所述蓄电池仓开设在无人机的上侧，所述无人机的下端面固定连接有设备筒，所述机载设备延伸在设备筒的下侧。