[发明专利]一种内河船舶监测系统在审
申请号: | 202110710003.4 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113596391A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 唐刚;诸葛一超;毛磊;鲁鹏 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/225;G08G3/00;G08B21/18;G08B7/06;B63B39/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内河 船舶 监测 系统 | ||
1.一种内河船舶监测系统,其特征在于,包括:
控制中心单元,包括:
视频处理工作站;
数据存储工作站,与所述视频处理工作站信号连接;
预警工作站,与所述数据存储工作站信号连接;
船舶吃水检测装置,包括:
九个超声波传感器,在水下依河宽方向及航道方向间隔均布;
数据处理器,与所述九个超声波传感器信号连接,与所述数据存储工作站信号连接;
摄像装置,包括;
主摄像机,放置在桥上并正对所述航道的中心线,与所述视频处理工作站信号连接;
副摄像机,放置在船舶行驶方向的右侧沿岸,所述视频处理工作站信号连接;
测速装置,包括:
两组激光发射机和激光接收机,沿岸对称布置且平行于河水面,高度介于河面与最低船高之间,与所述数据存储工作站信号连接;
速度处理器,与所述激光发射机和激光接收机信号连接,与所述数据存储工作站信号连接;
限高检测装置,包括:
一组激光发射机和激光接收机,沿岸对称布置且平行于河水面,高度为桥梁的限高,与所述数据存储工作站信号连接;
超高预警器,与所述激光发射机和激光接收机信号连接,与所述预警工作站信号连接;
报警装置,包括:
LED显示屏,放置在桥上,与所述预警工作站信号连接,与所述数据存储工作站信号连接;
高音喇叭,放置在桥上,与所述预警工作站信号连接;
照明灯,放置在桥上,与所述预警工作站信号连接。
2.如权利要求1所述的内河船舶监测系统,其特征在于,所述放置在桥上并正对所述航道的中心线的主摄像机用于对该航道进行拍摄从而得到相应的第一实时监控视频。
3.如权利要求1所述的内河船舶监测系统,其特征在于,所述视频处理工作站对第一实时监控视频进行检测,若检测到船舶,则启动所述船舶吃水检测装置,测速装置,限高检测装置以及放置在船舶行驶方向的右侧沿岸的副摄像机。
4.如权利要求1所述的内河船舶监测系统,其特征在于,所述放置在船舶行驶方向的右侧沿岸的副摄像机用于对该航道进行拍摄从而得到相应的第二实时监控视频。
5.如权利要求1所述的内河船舶监测系统,其特征在于,所述视频处理工作站对第二实时监控视频进行进行处理,先对其用边缘检测算法对船名标识牌进行提取,再对船名标识牌进行检测与识别,并将船名标识牌信息发送到所述数据存储工作站。
6.如权利要求1所述的内河船舶监测系统,其特征在于,所述船舶吃水检测装置包括所述数据处理器和三组超声波传感器,每一组包括三个超声波传感器,在水下依河宽方向间隔均布,各组之间沿航道方向间隔分布,且每个超声波传感器都与数据处理器相连接;数据处理器将船舶吃水深度的数据汇总后发送到所述数据存储工作站。
7.如权利要求1所述的内河船舶监测系统,其特征在于,若船舶经过所述测速装置的两组所述激光发射机和激光接收机,所述速度处理器则记录下船舶先后触碰两组激光的时间并计算其速度,随后将速度发送到所述数据存储工作站。
8.如权利要求1所述的内河船舶监测系统,其特征在于,若船舶在行驶过程中触碰到所述限高检测装置的激光,所述超高预警器则将信号传送至所述数据存储工作站及所述报警装置。
9.如权利要求1所述的内河船舶监测系统,其特征在于,若所述报警装置收到所述超高预警器的信号,则所述LED显示屏显示超高的提示,所述高音喇叭响,所述照明灯亮。
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