[发明专利]一种内河船舶监测系统

说明书

本发明公开了一种内河船舶监测系统，用于监测目标航道内的所有船舶。其特征在于，该系统包括控制中心单元以及分别与其连接的摄像装置，船舶吃水检测装置，测速装置，限高检测装置和报警装置；控制中心单元包括视频处理工作站，数据存储工作站和预警工作站。本发明的内河船舶监测系统实现了相关管理部门对航行船舶的远程监测，提高了监测效率，加强了对内河船舶的安全监管，减小了安全风险，降低了内河监测的人力成本。

技术领域

本发明涉及智能监控领域，特别涉及一种内河船舶监测系统。

背景技术

内河运输是综合运输网中重要的组成部分，特别是在重点大宗货物运输中具有不可替代的优势和作用。作为一种占地少，污染小，能耗小，运量大的运输方式，特别是在我国建筑业发展进程加快，地面交通资源日趋紧张和能源价格飞涨的情况下，内河运输的优势符合可持续发展对交通运输业的要求，并能积极促进航道疏浚整治，兼收航运，防洪，发电和灌溉等综合效益，促进流域经济的发展；其对国家的政治，军事及安全具有重要意义，在抢险救灾等紧急状态下能发挥特殊的作用；它的发展对可持续发展的方针实施有着重要的作用。目前船舶的过闸数据检测需要船舶停泊靠岸，然后通过船舶相关管理部门的执法人员进行肉眼核实，不仅监测的工作量大，效率低，耗时长，而且在长期的工作中存在很多执法风险。

公开号为111225189A的中国专利“中小型航道桥梁监控装置”公开了一种用于桥梁上的航道监测装置，但该装置只能判断船舶是否会撞桥，无法测量船舶的高度和吃水量；公开号为100538723C的中国专利“多视觉传感器信息融合的内河船舶自动识别系统”，利用大范围视觉传感器进行特写抓拍船体图像以及船名标识牌图像，并对图像进行轮廓检测估算出船舶船体露出水面的高度和载重量，此方法得到的船舶高度和载重量是由估算得出，精度不高。

船舶在河面上会面临比较复杂的环境，检测船舶高度和吃水量的机构设备需要有极高的精度。在河上会产生升沉、艏摇、横摇、纵摇、横荡和纵摇等方向的运动，所以计算吃水量的设备需要避免只检测某一随机位置的吃水量，而且监测设备在满足使用功能的同时，设备需要尽可能轻便化，同时，结构设计需合理，以满足设备的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供提供一种内河船舶监测系统，以实现相关管理部门可对内河航道内的船舶进行远程监测的前提下，满足自动检测船舶吃水深度和船舶的超高及超速情况。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提出一种内河船舶监测系统，包括控制中心单元，其包括：控制中心单元，包括：视频处理工作站；数据存储工作站，与所述视频处理工作站信号连接；预警工作站，与所述数据存储工作站信号连接。船舶吃水检测装置，包括：九个超声波传感器，在水下依河宽方向及航道方向间隔均布；数据处理器，与所述九个超声波传感器信号连接，与所述数据存储工作站信号连接。摄像装置，包括；主摄像机，放置在桥上并正对所述航道的中心线，与所述视频处理工作站信号连接；副摄像机，放置在船舶行驶方向的右侧沿岸，所述视频处理工作站信号连接。测速装置，包括：两组激光发射机和激光接收机，沿岸对称布置且平行于河面，与所述数据存储工作站信号连接；速度处理器，与所述激光发射机和激光接收机信号连接，与所述数据存储工作站信号连接。限高检测装置，包括：一组激光发射机和激光接收机，沿岸对称布置且平行于河水面，高度为桥梁的限高，与所述数据存储工作站信号连接；超高预警器，与所述激光发射机和激光接收机信号连接，与所述预警工作站信号连接。报警装置，包括：LED显示屏，放置在桥上，与所述预警工作站信号连接，与所述数据存储工作站信号连接；高音喇叭，放置在桥上，与所述预警工作站信号连接；照明灯，放置在桥上，与所述预警工作站信号连接。

进一步地，船舶吃水检测装置包括所述数据处理器和三组超声波传感器，每一组包括三个超声波传感器，在水下依河宽方向间隔均布，各组之间沿航道方向间隔分布，且每个超声波传感器都与数据处理器相连接；数据处理器将船舶吃水深度的数据汇总后发送到所述数据存储工作站。

进一步地，测速装置的激光发射机和激光接收机高度介于河面与最低船高之间。