[发明专利]基于物联感知识别技术的废弃电池拆分及回收装置

权利要求书

1.基于物联感知识别技术的废弃电池拆分及回收装置，其特征在于，包括通过外形限位将电池同向单排输出的上料机构（1），所述上料机构（1）的下方设有将电池连续输送的传送机构（2），所述传送机构（2）的一侧设有四个推动特定型号电池脱离传送机构（2）的弹出机构（3），所述弹出机构（3）的一侧均设有相适配的外形识别机构（4），所述传送机构（2）远离弹出机构（3）的对应侧设有承接经弹出机构（3）弹出的电池的第一分选仓（5），所述第一分选仓（5）的下方设有对第一分选仓（5）下落的电池进行圆度分选的圆度分选机构（6）；

所述上料机构（1）的内部设有若干排呈均匀分布的横杆（7），所述上料机构（1）呈漏斗形；所述横杆（7）的间距宽度小于最小型号电池的长度，电池仅能横向下落，使得在电池到达上料机构1底部时，均为同向分布；

所述传送机构（2）包括传送带（12），所述传送带（12）的一侧设有安装弹出机构（3）的安装板（8）；

所述圆度分选机构（6）包括四个呈均匀分布的滑板（9），所述滑板（9）呈倾斜放置，所述滑板（9）的下方设有承接圆度较差的第二分选仓（10），所述第二分选仓（10）远离滑板（9）的一侧设有第三分选仓（11）。

2.根据权利要求1所述的基于物联感知识别技术的废弃电池拆分及回收装置，其特征在于，所述传送带（12）的顶部刻设有呈均匀分布的限位槽（13）。

3.根据权利要求1所述的基于物联感知识别技术的废弃电池拆分及回收装置，其特征在于，所述第二分选仓（10）与第三分选仓（11）远离滑板（9）的一侧均设有挡板（14），所述挡板（14）的顶部呈三角形。

4.根据权利要求1所述的基于物联感知识别技术的废弃电池拆分及回收装置，其特征在于，所述弹出机构（3）包括滑动仓（15），所述滑动仓（15）设于安装板（8）正面，所述滑动仓（15）的内部滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）靠近传送机构（2）的一侧设有顶杆（17），所述顶杆（17）贯穿滑动仓（15）延伸至滑动仓（15）外侧，所述顶杆（17）的外侧套设有弹簧（18），所述滑块（16）的顶部主动连接有推动滑块（16）在滑动仓（15）内往复运动的摆杆（19），所述摆杆（19）的另一端转动连接有转动杆（20），所述转动杆（20）的另一端与伺服电机（21）输出轴固定连接。