[发明专利]一种三维全声波异常检测成像方法及装置

权利要求书

1.一种三维全声波异常检测成像方法，其特征在于，包括：

步骤S1：设定目标区域，通过声学传感器阵列检测所述目标区域内是否发生异常；

步骤S2：若是，获取所述声学传感器阵列检测获得的异常位置数据和异常程度数据；

步骤S3：基于所述异常位置数据和所述异常程度数据制作三维异常图；

步骤S4：获取三维相机拍摄的所述目标区域的三维现场图，将所述三维异常图与所述三维现场图进行融合，输出融合结果；

所述步骤S3：基于所述异常位置数据和所述异常程度数据制作三维异常图，包括：

对所述异常位置数据进行解析，获得多个异常位置点；

对所述异常程度数据进行解析，获得多个异常程度值，所述异常程度值与所述异常位置点一一对应；

建立三维坐标系，将所述异常程度值中最大值对应的所述异常位置点表示于所述三维坐标系的原点处；

同时，基于其余所述异常位置点与表示于所述原点处的所述异常位置点之间的位置关系，将其余所述异常位置点表示于所述三维坐标系中；

表示完成后，选取所述三维坐标系中任一所述异常位置点作为第一目标；

以所述第一目标为中心，预设的长度值为半径制作球体，获取所述球体的球体范围；

当所述三维坐标系中落在所述球体范围内的除所述第一目标之外的所述异常位置点的个数大于等于预设的个数阈值时，将所述第一目标作为第二目标；

同时，将落在所述球体范围内的除所述第一目标之外的所述异常位置点作为对应于所述第二目标的第三目标；

继续选取下一所述第一目标，其中，若所述三维坐标系中的所述异常位置点已作为第一目标或第二目标或第三目标，不再选取，同时，当统计所述三维坐标系中落在所述球体范围内的除所述第一目标之外的所述异常位置点的个数时，作不计数处理；

将所述三维坐标系中除所述第二目标和所述第三目标之外的所述异常位置点作为第四目标；

基于预设的第一颜色对照库，确定所述第一目标对应的所述异常程度值对应的第一颜色，同时，确定所述第四目标对应的所述异常程度值对应的第二颜色；

基于预设的第二颜色对照库，确定所述第一颜色和对应于所述第二目标的第三目标对应的所述异常程度值共同对应的第三颜色；

将所述第一颜色标记于对应所述第一目标，将所述第二颜色标记于对应所述第四目标，将所述第三颜色标记于对应所述第三目标；

全部标记完成后，将标记后的全部所述第一目标、第四目标和第三目标的组合作为三维异常图，完成制作；

所述步骤S4中，将所述三维异常图与所述三维现场图进行融合，包括：

对所述三维现场图进行扫描，获得三维数据，所述三维数据包括：多个像素位置点；

建立异常位置点与所述三维现场图上的像素块之间的映射关系；

基于所述映射关系，建立映射关系表；

基于所述映射关系表，确定所述第一目标对应的第一目标像素块，将与所述第一目标对应的所述第一颜色标记于所述第一目标像素块上；

基于所述映射关系表，确定所述第四目标对应的第二目标像素块，将与所述第四目标对应的所述第二颜色标记于所述第二目标像素块上；

基于所述映射关系表，确定所述第三目标对应的第三目标像素块，将与所述第三目标对应的所述第三颜色标记于所述第三目标像素块上；

全部标记完成后，完成融合，将标记后的所述三维现场图作为融合结果。

2.如权利要求1所述的一种三维全声波异常检测成像方法，其特征在于，建立异常位置点与所述三维现场图上的像素块之间的映射关系，包括：

确定所述像素位置点中对应于所述异常位置点的多个目标像素位置点；

基于各所述目标像素位置点之间的位置关系，将所述三维现场图中对应于所述目标像素位置点的像素点进行组合，获得像素块；

将所述像素块与对应所述异常位置点作为一组映射关系。