[发明专利]一种三维全声波异常检测成像方法及装置

说明书

本发明提供一种三维全声波异常检测成像方法及装置，其中，方法包括：步骤S1：设定目标区域，通过声学传感器阵列检测目标区域内是否发生异常；步骤S2：若是，获取声学传感器阵列检测获得的异常位置数据和异常程度数据；步骤S3：基于异常位置数据和异常程度数据制作三维异常图；步骤S4：获取三维相机拍摄的目标区域的三维现场图，将三维异常图与三维现场图进行融合，输出融合结果。本发明的三维全声波异常检测成像方法及装置，用户手持声学成像仪对准目标区域观察显示屏的显示结果即可进行异常检测，无需将声波传感器阵列安装在需要进行异常检测的设备旁，降低了成本，同时，采用三维成像，足够直观和具体，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及声波检测技术领域，特别涉及一种三维全声波异常检测成像方法及装置。

背景技术

目前，利用声波传感器阵列进行异常(气体泄漏、局部放电等)检测时，大多需要将声波传感器阵列安装在需要进行异常检测的设备旁，这样成本较高，同时，利用异常检测结果进行成像时，只能二维成像，不够直观和具体。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种三维全声波异常检测成像方法及装置，用户手持声学成像仪对准目标区域观察显示屏的显示结果即可进行异常检测，无需将声波传感器阵列安装在需要进行异常检测的设备旁，降低了成本，同时，采用三维成像，足够直观和具体，提升了用户体验。

本发明实施例提供的一种三维全声波异常检测成像方法，包括：

步骤S1：设定目标区域，通过声学传感器阵列检测所述目标区域内是否发生异常；

步骤S2：若是，获取所述声学传感器阵列检测获得的异常位置数据和异常程度数据；

步骤S3：基于所述异常位置数据和所述异常程度数据制作三维异常图；

步骤S4：获取三维相机拍摄的所述目标区域的三维现场图，将所述三维异常图与所述三维现场图进行融合，输出融合结果。

优选的，所述步骤S3：基于所述异常位置数据和所述异常程度数据制作三维异常图，包括：

对所述异常位置数据进行解析，获得多个异常位置点；

对所述异常程度数据进行解析，获得多个异常程度值，所述异常程度值与所述异常位置点一一对应；

建立三维坐标系，将所述异常程度值中最大值对应的所述异常位置点表示于所述三维坐标系的原点处；

同时，基于其余所述异常位置点与表示于所述原点处的所述异常位置点之间的位置关系，将其余所述异常位置点表示于所述三维坐标系中；

表示完成后，选取所述三维坐标系中任一所述异常位置点作为第一目标；

以所述第一目标为中心，预设的长度值为半径制作球体，获取所述球体的球体范围；

当所述三维坐标系中落在所述球体范围内的除所述第一目标之外的所述异常位置点的个数大于等于预设的个数阈值时，将所述第一目标作为第二目标；

同时，将落在所述球体范围内的除所述第一目标之外的所述异常位置点作为对应于所述第二目标的第三目标；

继续选取下一所述第一目标，其中，若所述三维坐标系中的所述异常位置点已作为第一目标或第二目标或第三目标，不再选取，同时，当统计所述三维坐标系中落在所述球体范围内的除所述第一目标之外的所述异常位置点的个数时，作不计数处理；

将所述三维坐标系中除所述第二目标和所述第三目标之外的所述异常位置点作为第四目标；

基于预设的第一颜色对照库，确定所述第一目标对应的所述异常程度值对应的第一颜色，同时，确定所述第四目标对应的所述异常程度值对应的第二颜色；