[发明专利]一种铁丝网目数及缺陷自动检测线

权利要求书

1.一种铁丝网目数及缺陷自动检测线，所述铁丝网目数及缺陷自动检测线包括自动展开铁丝网平台(1)、铁丝网自动输送平台(7)、X向移动平台(8)、Y向移动平台(14)、Z向移动平台(15)、工业相机(11)、相机连接板(12)、位置传感器和PLC；其中，所述的自动展开铁丝网平台(1)的下端设置在地面上；铁丝网自动输送平台(7)的下端设置在位于自动展开铁丝网平台(1)后方的地面上，并且自动展开铁丝网平台(1)和铁丝网自动输送平台(7)的纵向中心线位于同一条直线上；X向移动平台(8)为框架式结构，下端设置在位于铁丝网自动输送平台(7)两侧的地面上，上部位于铁丝网自动输送平台(7)的上方；Y向移动平台(14)水平设置，两端以能够前后移动的方式安装在X向移动平台(8)的上端两侧部位；Z向移动平台(15)垂直设置，上部以能够左右移动的方式安装在Y向移动平台(14)上；相机连接板(12)的背面以能够上下移动的方式安装在Z向移动平台(15)上，下部安装工业相机(11)，并且工业相机(11)的镜头朝下；两个位置传感器分别安装在自动展开铁丝网平台(1)的后端两侧部位；PLC分别与位置传感器、工业相机(11)以及自动展开铁丝网平台(1)、铁丝网自动输送平台(7)、X向移动平台(8)、Y向移动平台(14)、Z向移动平台(15)上的电控部件电连接；

其特征在于：所述自动展开铁丝网平台(1)包括导向块(6)、支撑底座(68)、铁丝网支撑板(27)、夹紧装置输送模块(2)、夹紧装置驱动模块(3)和夹紧装置(4)；其中，铁丝网支撑板(27)设置在支撑底座(68)的顶面中部；两个导向块(6)分别设置在支撑底座(68)的顶面后端两侧部位；

两个夹紧装置输送模块(2)对称安装在支撑底座(68)的两侧顶面上，每个夹紧装置输送模块(2)包括第一底板(31)、第一丝杠连接块(28)、第一丝杠(30)、两根第一导轨(29)、第一联轴器(32)、第一电机支架(33)及第一电机(38)；第一底板(31)水平设置，底面固定在支撑底座(68)一侧顶面上；第一电机(38)通过第一电机支架(33)安装在第一底板(31)的外端；第一丝杠(30)沿左右方向设置在第一底板(31)的顶面中部，一端通过第一联轴器(32)连接在第一电机(38)的输出端上，另一端通过第一丝杠连接块(28)安装在第一底板(31)的内端顶面中部；两根第一导轨(29)以与第一丝杠(30)平行的方式分别设置在第一底板(31)的顶面上位于第一丝杠(30)两侧的部位；

每个夹紧装置输送模块(2)上分别安装一个夹紧装置驱动模块(3)，每个夹紧装置驱动模块(3)包括丝杠螺母、滑块(34)、夹紧装置主轴(39)、夹紧装置底座(40)、第二联轴器(41)、第二电机支架(42)和第二电机(43)；夹紧装置底座(40)为由横板和竖板构成的L形结构，其中横板的底面两侧部位分别安装有与夹紧装置输送模块(2)上第一导轨(29)相配合的滑块(34)，横板的底面中部安装有与夹紧装置输送模块(2)上第一丝杠(30)相配合的丝杠螺母；第二电机(43)通过第二电机支架(42)安装在横板的顶面上；夹紧装置主轴(39)水平设置，外端贯穿竖板后通过第二联轴器(41)连接在第二电机(43)的输出端上，每根夹紧装置主轴(39)的内端分别连接一个夹紧装置(4)；

夹紧装置(4)包括外壳(45)及安装在外壳(45)内部的带齿夹紧凸轮(46)、边轴套筒(47)、边轴(48)、主齿轮(49)和主轴套筒(50)；外壳(45)为水平设置的圆筒形结构，圆周面上对称形成有三个开口；夹紧装置主轴(39)的内端贯穿外壳(45)的外端面后位于外壳(45)的内部；主齿轮(49)的中心孔通过主轴套筒(50)安装在夹紧装置主轴(39)的内端上；三根边轴(48)以与夹紧装置主轴(39)平行的方式设置在外壳(45)内部靠近外侧部位；每个带齿夹紧凸轮(46)的中心孔分别通过一个边轴套筒(47)安装在一根边轴(48)上，三个带齿夹紧凸轮(46)上的轮齿同时与主齿轮(49)相啮合，同时在第二电机(43)的驱动下每个带齿夹紧凸轮(46)上的凸起部位能够从外壳(45)上的一个开口向外伸出或回缩至外壳(45)的内部；夹紧装置主轴(39)和边轴(48)上靠近两端的部位均安装有轴承；并且第一电机(38)和第二电机(43)分别与PLC电连接。