[发明专利]一种基于ARHUD的抬头显示方法和系统

权利要求书

1.一种基于ARHUD的抬头显示方法，其特征在于，包括：

通过第一算力控制器接收用于AR抬头显示的不同类型的待显示信号；

利用所述第一算力控制器将所述待显示信号处理成对应类型的AR显示信息并发送至第二算力控制器；

通过所述第二算力控制器发送所述AR显示信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示；

通过所述第一算力控制器基于所述待显示信号中的导航信号，结合位置信号，计算对应的基础引导信息和绘制引导线信息，并发送至第二算力控制器；

通过所述第二算力控制器发送所述基础引导信息和所述引导线信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示；

所述第一算力控制器采集导航指引信号后，基于所述导航指引信号计算车道指引信息，并将所述车道指引信息发送至所述第二算力控制器，所述第二算力控制器发送所述车道指引信息至所述AR虚像成像结构，所述车道指引信息包括转向信息、转向距离、限速信息和超速信息；

所述第一算力控制器基于地图信号计算鸟瞰地图，并将鸟瞰地图信息发送至所述第二算力控制器，所述第二算力控制发送所述鸟瞰地图信息至所述AR虚像成像结构；

所述第一算力控制器在接收到目的地显示指令时，所述第一算力控制器实时计算目的地信息，所述目的地信息信息包括目的地坐标位置、剩余距离、剩余时间、拥堵时间情况、预计抵达时间和全程导航路径预览信息，并将所述目的地信息信息发送至所述第二算力控制器，所述第二算力控制发送所述目的地信息信息至所述AR虚像成像结构。

2.根据权利要求1所述的基于ARHUD的抬头显示方法，其特征在于，还包括：

通过所述第一算力控制器基于所述待显示信号中的车道信号，计算两侧车道的车道线方程特征值，绘制车道线信息并发送至第二算力控制器；

通过所述第二算力控制器发送所述车道线信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示。

3.根据权利要求1所述的基于ARHUD的抬头显示方法，其特征在于，还包：

通过所述第一算力控制器基于所述待显示信号中的障碍物警报信号，计算对应的障碍物警报信息；同上

通过所述第一算力控制器基于所述待显示信号中的障碍物位置信号和障碍物的相对速度信号，计算对应的障碍物位置信息；

通过所述第一算力控制器发送所述障碍物警报信息和所述障碍物位置信息至第二算力控制器；

通过所述第二算力控制器发送所述障碍物警报信息和所述障碍物位置信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示。

4.根据权利要求1所述的基于ARHUD的抬头显示方法，其特征在于，还包括：

通过所述第二算力控制器接收控制信号，并基于所述控制信号自动调节基于ARHUD的抬头显示器；

当自动调节所述基于ARHUD的抬头显示器后，通过所述第二算力控制器发送反馈数据至车机；

其中，所述反馈数据包括显示调节数据、通用显示数据。

5.根据权利要求4所述的基于ARHUD的抬头显示方法，其特征在于，所述通过所述第二算力控制器接收控制信号，并基于所述控制信号自动调节基于ARHUD的抬头显示器，包括：

通过所述第二算力控制器采集光线传感器信号，基于所述控制信号和所述光线传感器信号，自动调节所述基于ARHUD的抬头显示器的显示高度和显示亮度。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的基于ARHUD的抬头显示方法，其特征在于，还包括：

通过所述第二算力控制器采集温度传感器信号，基于所述温度传感器信号执行对应的温度保护模式。