[发明专利]一种基于ARHUD的抬头显示方法和系统

说明书

本发明涉及汽车领域，提供了一种基于ARHUD的抬头显示方法和系统，其方法包括：通过第一算力控制器接收用于AR抬头显示的不同类型的待显示信号；利用所述第一算力控制器将所述待显示信号处理成对应类型的AR显示信息并发送至第二算力控制器；通过所述第二算力控制器发送所述AR显示信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示。本发明设计的ARHUD系统开发方式，具备更好的功能拓展性、更快的开发周期、更好显示体验、更低的成本价格，并且易于实现系列化。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤指一种基于ARHUD的抬头显示方法和系统。

背景技术

现有的HUD的系统由于显示内容简单，因而系统构成非常松散。不断出现了融合蓝牙、GPS、各种传感器HUD系统。主机与HUD的信号传输，也多基于CAN总线传输，而CAN总线传输速率低。对于显示内容不断丰富的HUD系统，功能的不断复杂，部分功能基于HUD、部分功能基于主机的架构是有些混乱的。因为随视觉图像的复杂度增加，使用高性能的HUD芯片也是无济于事的。

与此同时，随着整车“互联化”“智能化”，HUD显示的内容更在不断增加，对于更多信息内容的如何接入，需要更好的系统性引导，否则会使后期的研发时间更长、沟通成本加大、系统硬件成本增大。

发明内容

本发明为了解决上述问题，本发明是通过以下技术实现的：

本发明提供一种基于ARHUD的抬头显示方法，包括：

通过第一算力控制器接收用于AR抬头显示的不同类型的待显示信号；

利用所述第一算力控制器将所述待显示信号处理成对应类型的AR显示信息并发送至第二算力控制器；

通过所述第二算力控制器发送所述AR显示信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示。

进一步优选地，还包括：

通过所述第一算力控制器基于所述待显示信号中的导航信号，结合位置信号，计算对应的基础引导信息和绘制引导线信息，并发送至第二算力控制器；

通过所述第二算力控制器发送所述基础引导信息和所述绘制引导线信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示。

进一步优选地，还包括：

通过所述第一算力控制器基于所述待显示信号中的车道信号，计算两侧车道的车道线方程特征值，绘制车道线信息并发送至第二算力控制器；

通过所述第二算力控制器发送所述车道线信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示。

进一步优选地，还包括：

通过所述第一算力控制器基于所述待显示信号中的障碍物警报信号，计算对应的障碍物警报信息；

通过所述第一算力控制器基于所述待显示信号中的障碍物位置信号和障碍物的相对速度信号，计算对应的障碍物位置信息；

通过所述第一算力控制器发送所述障碍物警报信息和所述障碍物位置信息至第二算力控制器；

通过所述第二算力控制器发送所述障碍物警报信息和所述障碍物位置信息至AR虚像成像结构，以进行AR抬头显示；

其中，所述障碍物信号包括障碍物的位置信息和相对速度信息。

进一步优选地，还包括：

通过所述第二算力控制器接收控制信号，并基于所述控制信号自动调节基于ARHUD的抬头显示器；

当自动调节所述基于ARHUD的抬头显示器后，通过所述第二算力控制器发送反馈数据至所述车机；

其中，所述反馈数据包括显示调节数据、通用显示数据。