[发明专利]肺主动脉血管提取方法、装置、可读存储介质和电子设备在审
申请号: | 202110711392.2 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113506250A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 平安;何光宇 | 申请(专利权)人: | 沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/66;G06T7/73 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏云鹿 |
地址: | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主动脉 血管 提取 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种肺主动脉血管提取方法,其特征在于,所述方法包括:
按照灰度值对肺部的CTPA图像进行分割,以获取肺实质二值图像,并根据所述肺实质二值图像从所述CTPA图像中确定中纵隔图像,所述肺实质二值图像用于指示肺实质在所述CTPA图像中的位置,所述中纵隔图像为所述CTPA图像中,中纵隔对应的图像,所述CTPA图像为三维图像;
对所述中纵隔图像进行分割,以得到所述中纵隔图像中的多个连通组件;
根据所述中纵隔图像的位置坐标,和每个所述连通组件的灰度值、位置坐标,在多个所述连通组件中确定肺主动脉血管组件;
根据所述肺主动脉血管组件确定肺主动脉血管图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述中纵隔图像的位置坐标,和每个所述连通组件的灰度值、位置坐标,在多个所述连通组件中确定肺主动脉血管组件,包括:
将多个所述连通组件中,包括体素数量最多的第一预设数量个所述连通组件作为候选连通组件;
将灰度值大于第一灰度阈值,且满足预设的第一过滤条件的所述候选连通组件,确定为所述肺主动脉血管组件;
所述第一过滤条件包括:
该候选连通组件在X轴上的长度大于第一距离阈值,且该候选连通组件在Y轴上的长度大于第二距离阈值;
该候选连通组件在Y轴上的最小坐标,与所述中纵隔图像在Y轴上的最小坐标的差值,小于或等于第三距离阈值;
X轴为正视所述CTPA图像由左至右的坐标轴,Y轴为正视所述CTPA图像由上至下的坐标轴。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一过滤条件还包括:
该候选连通组件的中截面在Z轴上的长度小于或等于第四距离阈值;
所述中截面在Z轴上的最大坐标,大于该候选连通组件的上截面在Z轴上的最大坐标;
所述上截面在X轴上的最大坐标,小于该候选连通组件的下截面在X轴上的最大坐标;
所述上截面在X轴上的最小坐标,大于该候选连通组件在X轴上的最小坐标;
所述中截面在Z轴上的最小坐标,大于所述中纵隔图像在Z轴上的最小坐标;
Z轴为正视所述CTPA图像由外至内的坐标轴,所述上截面、所述中截面、所述下截面分别为,在Y轴的第一位置、第二位置、第三位置处,以垂直Y轴的平面对该候选连通组件进行剖切得到的截面,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置在Y轴上的坐标依次增大。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一过滤条件还包括:
该候选连通组件的目标截面的圆度率大于圆度率阈值;或者,
经过闭运算的该候选连通组件的所述目标截面的圆度率大于所述圆度率阈值;
所述目标截面为,第一截面和第二截面中圆度率大的截面,所述第一截面和所述第二截面分别为,在Y轴的第四位置和第五位置处,以垂直Y轴的平面对该候选连通组件进行剖切得到的截面。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述肺主动脉血管组件确定肺主动脉血管图像之前,所述方法还包括:
根据所述肺主动脉血管组件的位置坐标,和每个所述连通组件的灰度值、位置坐标,在多个所述连通组件中确定补齐血管组件;
所述根据所述肺主动脉血管组件确定肺主动脉血管图像,包括:
根据所述肺主动脉血管组件和所述补齐血管组件,确定肺主动脉血管图像。
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