[发明专利]一种自动化上下料视觉检测设备

权利要求书

1.一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：包括机体(1)、定位组件、设于机体(1)上的送料机构和调节式支撑机构(9)、设于调节式支撑机构(9)一侧的控制器(5)、以及安装于调节式支撑机构(9)内部的视觉检测机构；

所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头(12)，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；

所述调节式支撑机构(9)包括安装架(91)、以及对称设于安装架(91)底部两侧的支撑板(92)，两个所述支撑板(92)的内部均开设有内腔(98)，且两个内腔(98)的内部均安装有第二电动推杆(97)，两个所述第二电动推杆(97)的顶端均连接有活动板(93)，且活动板(93)的顶部安装有与安装架(91)相连接的连接柱(94)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述调节式支撑机构(9)还包括安装组件，所述安装组件包括安装于支撑板(92)底端的插接板(96)、以及开设于机体(1)上的插接槽(17)，所述支撑板(92)的底部两侧均固定有安装板(4)，且安装板(4)上螺接有将支撑板(92)和机体(1)紧固的锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述送料机构包括开设于机体(1)内部的腔槽(3)，所述腔槽(3)的内部活动安装有等距离分布的主动辊(14)和两个从动辊(16)，且腔槽(3)的内部底部固定有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)与主动辊(14)之间连接有传动组件，且驱动电机(15)通过传动组件驱动主动辊(14)转动，所述主动辊(14)和两个从动辊(16)之间绕设有输送带(2)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构还包括连接机构(10)，所述连接机构(10)包括安装于摄像头(12)顶端的连接块(101)、以及开设于安装架(91)内部的连接槽(11)，所述连接块(101)的内部对称开设有两个弹簧槽(103)，且两个弹簧槽(103)的内部均固定有弹簧(104)，两个所述弹簧(104)的自由端均连接有卡接块(102)，所述连接槽(11)的内壁两侧均开设有与卡接块(102)相配合的卡接槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述定位组件包括位于调节式支撑机构(9)内部的定位光栅(13)，所述定位光栅(13)设有两个，且两个定位光栅(13)对称安装于机体(1)的顶部两侧。

6.根据权利要求2所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述调节式支撑机构(9)还包括导向组件，所述导向组件包括安装于活动板(93)两端的导向块(99)、以及开设于内腔(98)内壁两侧的导向槽(910)，所述导向槽(910)与导向块(99)相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述插接板(96)的两侧均对称安装有两个限位块(95)，所述插接槽(17)的内壁两侧均对称开设有限位槽(18)，且限位槽(18)与限位块(95)相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：还包括废料排料机构，所述废料排料机构包括安装于机体(1)顶端的第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的一端连接有推板(7)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述推板(7)的一侧粘接有橡胶垫，且橡胶垫的截面形状与推板(7)的截面形状相一致。

10.根据权利要求8所述的一种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述废料排料机构还包括导料组件，所述导料组件包括两个固定板(8)，两个所述固定板(8)对称安装于机体(1)的顶端一侧，且两个固定板(8)之间留有间隙，两个所述固定板(8)之间的间隙长度大于推板(7)的长度。