[发明专利]一种自动化上下料视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种自动化上下料视觉检测设备，涉及自动化设备技术领域，该自动化上下料视觉检测设备，包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构；所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；本发明通过调节式支撑机构的伸缩调节，能够实现视觉检测机构的高度调节，从而实现不同规格工件的检测，有效的增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，以便于设备的使用。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化上下料视觉检测设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。而在工件生产过程中，一般采用自动化设备对工件进行的视觉检测，并可根据检测结果，将合格和不合格的工件进行分类收集，从而有效降低工人的劳动量，提高工件的生产效率，确保工件的良品率。但是目前市场上的自动化上下料视觉检测设备在使用过程中存在一定的缺陷，如，不能实现视觉检测机构的高度调节，不便于不同规格工件的检测，导致设备的适用范围受到限制，造成设备的实用性降低，影响设备的使用，另外，不能实现视觉检测机构的快速拆装，不便于视觉检测机构的维修，导致视觉检测机构的维修效率低，影响工件检测的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化上下料视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的不能实现视觉检测机构的高度调节，不便于不同规格工件的检测，另外不能实现视觉检测机构的快速拆装，不便于视觉检测机构维修的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化上下料视觉检测设备，包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构；

所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；

所述调节式支撑机构包括安装架、以及对称设于安装架底部两侧的支撑板，两个所述支撑板的内部均开设有内腔，且两个内腔的内部均安装有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的顶端均连接有活动板，且活动板的顶部安装有与安装架相连接的连接柱。

优选的，所述调节式支撑机构还包括安装组件，所述安装组件包括安装于支撑板底端的插接板、以及开设于机体上的插接槽，所述支撑板的底部两侧均固定有安装板，且安装板上螺接有将支撑板和机体紧固的锁紧螺栓。

优选的，所述送料机构包括开设于机体内部的腔槽，所述腔槽的内部活动安装有等距离分布的主动辊和两个从动辊，且腔槽的内部底部固定有驱动电机，所述驱动电机与主动辊之间连接有传动组件，且驱动电机通过传动组件驱动主动辊转动，所述主动辊和两个从动辊之间绕设有输送带。

优选的，所述视觉检测机构还包括连接机构，所述连接机构包括安装于摄像头顶端的连接块、以及开设于安装架内部的连接槽，所述连接块的内部对称开设有两个弹簧槽，且两个弹簧槽的内部均固定有弹簧，两个所述弹簧的自由端均连接有卡接块，所述连接槽的内壁两侧均开设有与卡接块相配合的卡接槽。

优选的，所述定位组件包括位于调节式支撑机构内部的定位光栅，所述定位光栅设有两个，且两个定位光栅对称安装于机体的顶部两侧。

优选的，所述调节式支撑机构还包括导向组件，所述导向组件包括安装于活动板两端的导向块、以及开设于内腔内壁两侧的导向槽，所述导向槽与导向块相匹配。

优选的，所述插接板的两侧均对称安装有两个限位块，所述插接槽的内壁两侧均对称开设有限位槽，且限位槽与限位块相匹配。

优选的，还包括废料排料机构，所述废料排料机构包括安装于机体顶端的第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端连接有推板。